Uobičajeno korišteni istosmjerni motori su: kontroler istosmjernog motora s trajnim magnetom, s prorezima, bez proreza, tip čašice, namot za tiskanje), kontroler istosmjernog motora, kontroler istosmjernog motora bez četkica hibridnog tipa pobude, kontroler istosmjernog motora, upravljač istosmjernog momenta motora, istosmjerni: servo sustav napajanja istosmjernog motora s trajnim magnetom, tip kontrolera istosmjernog motora s prorezima, armatura istosmjernog motora s permanentnim magnetom, obični)。 Vreteno Kontroler servo motora: tip istosmjerne pobude Tip regulatora istosmjernog motora s odvojenom pobudom Kontroler istosmjernog motora u izvedbi značajki regulatora istosmjernog servo motora s permanentnim magnetom: 1. Mala brzina velika inercija 2. Veliki zakretni moment 3. Početni moment 4. Veliki raspon brzine, stabilan rad pri maloj brzini, mala fluktuacija momenta kvarovi kontrolera istosmjernog servo motora: 1. Četka i komutator lako se nosi. 2. Kontroler motora za ograničenje velike brzine, okruženje primjene ograničenja 3. Komplicirana struktura, poteškoće u proizvodnji i visoki troškovi
