Uobičajeno se koristi istosmjerni motor: stalni regulator motora s magnetom, proreza, bez utora, tip šalice, namotavanje za ispis), istosmjerni motorni regulator, hibridni regulator motora bez četkice, istosmjerni motor, motorni motor, upravljač motora, DC Servo Motor Upravljač DC -a, DC SPCENT PERCALENT TYPLENT SLOTTHER SLOTNE istosmjerna vrsta ekscitacije tip istosmjernog regulatora motora odvojeno uzbuđen istosmjerni kontroler motora u izvedbi trajnog magnet istosmjernog servo motornog regulatora ima: 1. 1. Velika inercija male brzine 2. Zakretni moment Big 3. Početni okretni moment 4. Veliki raspon brzine, stabilan rad pri maloj brzini, malog fluktuacije motora servo -servoa. 2. Motor regulator velike brzine ograničenja, Ograničenje 3 primjene. Komplicirana struktura, poteškoće u proizvodnji i visoki troškovi