Tavaliselt kasutatavad alalisvoolumootorid on järgmised: alalismagnetiga alalisvoolumootori kontroller, piludega, piludeta, tassi tüüpi, trükimähis), alalisvoolu mootori kontroller, hübriidse ergutustüüpi harjadeta alalisvoolu mootorikontroller, alalisvoolu mootori kontroller, alalisvoolu pöördemomendi mootorikontroller, alalisvoolu: püsimagnetiga alalisvoolu mootori kontroller toiteservosüsteem, piludega alalisvoolu mootori kontroller) või armatuurmootori kontroller. Spindli servomootori kontroller: alalisvoolu ergutustüüpi alalisvoolumootori kontrolleri tüüp eraldi ergastusega alalisvoolumootori kontroller püsimagnetiga alalisvoolu servomootori kontrolleri funktsioonid: 1. Madala kiirusega suur inerts 2. Suur pöördemoment 3. Käivitusmoment 4. Suur kiirusvahemik, mootori stabiilne töö madalal pöördmomendil, väike pöörlemissagedus. vead: 1. Hari ja kommutaator kuluvad kergesti. 2. Kiirkiiruse piirangu mootorikontroller, piirangu 3 rakenduskeskkond. Keeruline struktuur, tootmisraskused ja kõrge hind
