Motor dc yang biasa digunakan ialah: pengawal motor dc magnet kekal, Berslot, tanpa slot, jenis cawan, penggulungan pencetakan), pengawal motor dc, jenis pengujaan hibrid pengawal motor dc tanpa berus, pengawal motor dc, pengawal motor tork dc, dc: sistem servo suapan magnet kekal jenis pengawal motor dc jenis slotted angker pengawal motor dc magnet kekal, pengawal motor dc yang berasingan, Servis jenis motor exctation). pengawal motor dc teruja dalam prestasi ciri pengawal motor dc servo magnet kekal: 1. Inersia besar berkelajuan rendah 2. Tork besar 3. Tork permulaan 4. Julat kelajuan yang besar, operasi stabil pada kelajuan rendah, turun naik tork kecil kesalahan pengawal motor servo dc: 1. Berus dan komutator mudah haus. 2. Pengawal motor had kelajuan tinggi, had 3 persekitaran aplikasi. Struktur yang rumit, kesukaran pembuatan dan kos yang tinggi
