Krok 1, od uhla krokového motora, vinutia statora krokového motora každej zmeny aktuálneho stavu, uhla rotora otáčania uvedeného intervalu uhla. Rotor, čím viac krokov je vzdialený od menšieho Uhlu čísla fázy statora, tým viac krokov od menšieho Uhlu tempa cesty k napájaniu, krok preč od Uhlu menšieho typu: počet fáz statora m - Z - zuby rotora C - režimy: C = 1 jednofázová elektrina v poradí, bipolárne režimy zase C = 2 režimy ovládania v poradí jeden alebo jeden impulzný počet krokový motor môže ovládať uhlové posunutie krokového motora; Diction, riadiaci vstup do frekvencie impulzov krokového motora môže ovládať rýchlosť krokového motora; (3), ovládanie poradia prúdu vinutia statora krokového motora môže ovládať smer otáčania krokového motora. 3, vzťah medzi krútiacim momentom a rýchlosťou otáčania vzorec: n = 60 f/P (rýchlosť, f = výkonová frekvencia, n = P = pól logaritmický)Krútiaci moment: rotačný moment mechanický prvok, známy ako rotačný moment, krátko krútiaci moment. Mechanické komponenty pod pôsobením krútiaceho momentu vytvoria určitý stupeň torznej deformácie, takže krútiaci moment sa niekedy nazýva krútiaci moment. Vzorec krútiaceho momentu: T = 9550 p/nT je krútiaci moment, jednotka N· MP je výstupný výkon, jednotka KWn je rýchlosť motora, jednotka špecifického vzťahu r/min je odvodená nasledovne: 1)Výkon = sila * rýchlosť: P = F * V vzorec 12)Krútiaci moment (T)= krútenie (F)* akčný polomer (R) *Vzorec podľa typu: T = F R2) Typ: T = F rýchlosť (V)= 2πR * rýchlosť za sekundu (N sekúnd)= 2πKaždá rýchlosť (R *N)/ 60 =πR * n / 30 vzorec 3 bude vzorec 2, 3 vo vzorci 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30)= (πR * n / 30) = jednotky výkonu, T * / 3 m, T * body P m jednotka n bodov = RPM RPM ak P jednotka pre KW, tak je nasledujúci vzorec: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n