Krok 1, od uhla krokového motora, vinutia statora krokového motora každej zmeny aktuálneho stavu, uhla rotora otáčania uvedeného intervalu uhla. Rotor, čím viac je počet krokov preč od menšieho Uhlu čísla fázy statora, tým viac o krok ďalej od menšieho Uhlu tempa cesty k napájaniu, krok preč od Uhlu menšieho typu: vo fáze statora počet m - Z - zuby rotora C - režimy: C = 1 jednofázová elektrina v poradí, bipolárne režimy v poradí C = 2 režimy ovládania v poradí jeden alebo jeden impulzný počet krokový motor môže ovládať uhlový posun krokového motora; Diction, riadiaci vstup do frekvencie impulzov krokového motora môže ovládať rýchlosť krokového motora; (3), ovládanie poradia prúdu vinutia statora krokového motora môže ovládať smer otáčania krokového motora. 3, vzťah medzi krútiacim momentom a rýchlosťou otáčania vzorec: n = 60 f/P (rýchlosť, f = výkonová frekvencia, n = P = pól logaritmický)Krútiaci moment: rotačný moment mechanický prvok, známy ako rotačný moment, krátko krútiaci moment. Mechanické komponenty pod pôsobením krútiaceho momentu vytvoria určitý stupeň torznej deformácie, takže krútiaci moment sa niekedy nazýva krútiaci moment. Vzorec krútiaceho momentu: T = 9550 p/nT je krútiaci moment, jednotka N· MP je výstupný výkon, jednotka KWn je rýchlosť motora, jednotka špecifického vzťahu r/min je odvodená takto: 1)Výkon = sila * rýchlosť: P = F * V vzorec 12)Krútiaci moment (T)= krútenie (F)* akčný rádius (R) * Menovite vzorec T = T = F R2) Typ: T = F rýchlosť (V)= 2πR * rýchlosť za sekundu (N sekúnd)= 2πKaždá rýchlosť (R *N)/ 60 =πR * n / 30 vzorec 3 bude vzorec 2, 3 vo vzorci 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30)= (πR * n / 30) = jednotky výkonu W, T */ 3 jednotky výkonu, T * / 3 m jednotka n bodov = RPM RPM ak P jednotka pre KW, tak je nasledujúci vzorec: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n