Trinn 1, fra vinkel stepper motor, stepper motor stator vikling av hver endring gjeldende tilstand, vinkelen på rotoren snu nevnte intervall Vinkel. Rotor, jo mer antall trinn bort fra den mindre vinkelen på statorfasenummer, jo flere trinn bort fra jo mindre er vinkelen på tempoet for vei til kraft, gå bort fra Vinkelen av den mindre typen: i statorfasenummer m - Z - rotortenner C - moduser: C = 1 enfaset elektrisitet i tur, bipolare moduser i sving C = 2, (relaterte moduser i sving C = 2), (relaterte moduser i sving C = 2). til antall puls stepper motor kan kontrollere vinkelforskyvningen av stepper motor; Diction, kontrollinngang til pulsfrekvensen til trinnmotoren kan kontrollere trinnmotorhastigheten; (3), kan kontrollen av trinnmotoren stator vikling gjeldende rekkefølge kontrollere trinnmotorens rotasjonsretning. 3, forholdet mellom dreiemoment og rotasjonshastighet hastighet formel: n = 60 f/P (Speed, f = effekt frekvens, n = P = pol logaritmisk) Dreiemoment: rotasjonsmoment mekanisk element, kjent som rotasjonsmomentet, dreiemoment for kort. Mekaniske komponenter under påvirkning av dreiemoment vil produsere en viss grad av torsjonsdeformasjon, så dreiemomentet kalles noen ganger et dreiemoment. Dreiemomentformel: T = 9550 p/nT er dreiemoment, enhet N· MP er utgangseffekten, enheten KWn er motorhastigheten, enhet for r/min spesifikt forhold er utledet som følger: 1)Effekt = kraft * hastighet: P = F * V formel 12)Moment (T)= torsjon (F)* = aksjonsradius (R) = formel T/utskytningstype (R) 23)Lineær hastighet (V)= 2πR * hastighet per sekund (N sekunder)= 2πHver hastighet (R *N)/ 60 =πR * n / 30 formel 3 vil formel 2, 3 i formel 1: aP = F * V = (T/R )* (πR *= n / 30 poeng av T/30 poeng av T/30) enheter, T = Nm dreiemomentenhet, enhet av n punkter = RPM RPM hvis P enhet for KW, så er følgende formel: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n