Hatua ya 1, kutoka Angle ya stepper motor, stepper motor stator vilima ya kila mabadiliko ya hali ya sasa, Angle ya rotor kugeuka alisema muda Angle. Rotor, zaidi ya idadi ya hatua mbali na Angle ndogo ya idadi ya awamu ya stator, zaidi hatua zaidi mbali na ndogo Angle ya tempo ya njia ya nguvu, hatua mbali na Angle ya aina ndogo: katika awamu ya stator idadi m - Z - rotor meno C - modes: C = 1 awamu moja ya umeme kwa upande wake, bipolar modes katika zamu ya 2, awamu ya kudhibiti mara mbili kwa zamu ya 2 = hitimisho la kugeuka 2, hali ya kudhibiti mara mbili kwa zamu 2 = 2. pembejeo kwa idadi ya pulse stepper motor inaweza kudhibiti uhamishaji wa angular wa motor stepper; Diction, kudhibiti pembejeo kwa mzunguko wa mapigo ya motor stepper inaweza kudhibiti hatua motor kasi; (3), udhibiti wa hatua motor stator vilima ili sasa inaweza kudhibiti stepper motor mzunguko mwelekeo. 3, uhusiano kati ya torque na kasi ya mzunguko formula: n = 60 f/P (Kasi, f = mzunguko wa nguvu, n = P = pole logarithmic)Moreko: torque ya mzunguko kipengele cha mitambo, inayojulikana kama torque ya mzunguko, torque kwa ufupi. Vipengele vya mitambo chini ya hatua ya torque vitatoa kiwango fulani cha deformation ya torsion, hivyo torque wakati mwingine huitwa torque. Fomula ya torque: T = 9550 p/nT ni torque, kitengo N· MP ni nguvu ya pato, kitengo KWn ni kasi ya gari, kitengo cha uhusiano maalum wa r/min imetolewa kama ifuatavyo: 1)Nguvu = nguvu * kasi: P = F * V formula 12)Torque (T)= torsion (F)* radius ya hatua (R) F) inaweza kuzindua kwa TR = aina, TR = R) 23)Kasi ya mstari (V)= 2πR * kasi kwa sekunde (sekunde N)= 2πKila kasi (R *N)/ 60 =πR * n / 30 fomula ya 3 itaunda 2, 3 katika fomula ya 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30)= (π * NW) = pointi za T-30 = nW, T-30 ya torque kitengo, kitengo cha n pointi = RPM RPM ikiwa kitengo cha P kwa KW, hivyo ni formula ifuatayo: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3. 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n
