Krok 1, z úhlu krokového motoru, vinutí statoru krokového motoru každé změny aktuálního stavu, úhlu natočení rotoru uvedeného intervalu úhlu. Rotor, čím více je počet kroků od menšího úhlu čísla fáze statoru, tím více je krok od menšího úhlu tempa cesty k napájení, krok od úhlu menšího typu: ve statoru počet fází m - Z - zuby rotoru C - režimy: C = 1 jednofázová elektřina v řadě, bipolární režimy v řadě C = 2 režimy řízení do 2 jednotlivých fází, počet souvisejících impulzů krokový motor může ovládat úhlové posunutí krokového motoru; Diction, řídicí vstup pro pulzní frekvenci krokového motoru může ovládat rychlost krokového motoru; (3), řízení pořadí vinutí statoru krokového motoru může řídit směr otáčení krokového motoru. 3, vztah mezi točivým momentem a rychlostí otáčení vzorce: n = 60 f/p (rychlost, f = výkonová frekvence, n = p = pól logaritmický) kroutící moment: rotační moment mechanický prvek, známý jako rotační moment, točivý moment ve zkratce. Mechanické součásti při působení točivého momentu vyvolají určitý stupeň torzní deformace, takže krouticí moment se někdy nazývá krouticí moment. Li vzorec točivého momentu: T = 9550 p/nT je točivý moment, jednotka N· MP je výstupní výkon, jednotka KWn je rychlost motoru, jednotka specifického vztahu r/min je odvozena následovně: 1)Výkon = síla * rychlost: P = F * V vzorec 12)Točivý moment (T)= kroucení (F)* akční rádius (R) *Vzorec podle typu: T = F R2) Typ: T = F rychlost (V)= 2πR * rychlost za sekundu (N sekund)= 2πKaždá rychlost (R *N)/ 60 =πR * n / 30 vzorec 3 bude vzorec 2, 3 ve vzorci 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30) = (W n / 30) = jednotky výkonu, T */ 3 jednotky výkonu, T * body P m jednotka n bodů = RPM RPM pokud P jednotka pro KW, tak je následující vzorec: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n