Stap 1, van die Hoek van stepper motor, stepper motor stator wikkeling van elke verandering huidige toestand, die Hoek van die rotor draai gesê interval Hoek. Rotor, hoe meer die aantal stappe weg van die kleiner Hoek van stator fase nommer, hoe meer hoe meer stap weg van hoe kleiner is die Hoek van die tempo van weg na krag, stap weg van die Hoek van die kleiner tipe: in die stator fase nommer m - Z - rotortande C - modusse: C = 1 enkelfase elektrisiteit op sy beurt, bipolêre modusse in beurt C = 2, verwante fases in beurt C = 2 die beheer), na die aantal puls stepper motor kan die hoekverplasing van stepper motor beheer; Diksie, beheer insette na die polsfrekwensie van die stapmotor kan die stapmotorspoed beheer; (3), die beheer van stap motor stator wikkeling huidige orde kan die stepper motor rotasie rigting beheer. 3, die verhouding tussen wringkrag en rotasie spoed spoed formule: n = 60 f/P (Spoed, f = drywing frekwensie, n = P = pool logaritmiese) Wringkrag: rotasie wringkrag meganiese element, bekend as die rotasie wringkrag, wringkrag vir kort. Meganiese komponente onder die werking van wringkrag sal 'n sekere mate van wringvervorming produseer, dus word die wringkrag soms 'n wringkrag genoem. Wringkragformule: T = 9550 p/nT is wringkrag, eenheid N· MP is die uitsetkrag, die eenheid KWn is die motorspoed, eenheid van r/min spesifieke verwantskap word soos volg afgelei: 1)Drywing = krag * spoed: P = F * V formule 12)Wringkrag (T)= torsie (F)* = formule T = aksie radius (R) Naamlik volgens aksie radius (R) 23)Lineêre snelheid (V)= 2πR * spoed per sekonde (N sekondes)= 2πElke spoed (R *N)/ 60 =πR * n / 30 formule 3 sal formule 2, 3 in formule 1: aP = F * V = (T/R )* (πR *= n / 30 punte van T *= n / π/30) eenhede, T = Nm wringkrag eenheid, eenheid van n punte = RPM RPM as P eenheid vir KW, so is die volgende formule: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n
