Korak 1, od kota koračnega motorja, navitja statorja koračnega motorja vsake spremembe trenutnega stanja, kota vrtenja rotorja omenjenega intervalnega kota. Rotor, bolj ko je število korakov stran od manjšega kota faznega kota statorja, bolj korak stran od manjšega kota tempa poti do moči, korak stran od kota manjšega tipa: v faznem številu statorja m - Z - zobje rotorja C - načini: C = 1 enofazna električna energija v zameno, bipolarni načini v zameno C = 2 načina v vrsti enojna ali dvojna faza 2, povezan zaključek (1), krmilni vhod za število impulzov koračnega motorja lahko nadzoruje kotni premik koračnega motorja; Dikcija, krmilni vnos impulzne frekvence koračnega motorja lahko nadzoruje hitrost koračnega motorja; (3), krmiljenje vrstnega reda toka navitja statorja koračnega motorja lahko nadzoruje smer vrtenja koračnega motorja. 3, formula za razmerje med navorom in hitrostjo vrtenja: n = 60 f/P (hitrost, f = frekvenca moči, n = P = pol logaritemski) Navor: mehanski element vrtilnega momenta, znan kot vrtilni moment, na kratko navor. Mehanske komponente pod delovanjem navora bodo povzročile določeno stopnjo torzijske deformacije, zato se navor včasih imenuje navor. Formula navora: T = 9550 p/nT je navor, enota N· MP je izhodna moč, enota KWn je hitrost motorja, enota vrtljajev/min. Posebno razmerje je izpeljano na naslednji način: 1) Moč = sila * hitrost: P = F * V formula 12) Navor (T) = torzija (F)* akcijski radij (R) Namreč: T = F * R po vrsti, lahko sproži formulo F = T/R 23)Linearna hitrost (V)= 2πR * hitrost na sekundo (N sekund)= 2πVsaka hitrost (R *N)/ 60 =πR * n / 30 formula 3 bo formula 2, 3 v formuli 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30)= (π/ 30)W * T * P = n točk pogonskih enot, T = Nm enota navora, enota n točk = RPM RPM, če je P enota za KW, velja tudi naslednja formula: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.