Adım 1, step motor açısından, step motor stator sargısının her bir akım durumunu değiştirir, rotorun dönme açısı söz konusu aralık açısıdır. Rotor, adım sayısı arttıkça, stator faz numarasının açısı daha küçük, adım sayısı arttıkça, güce giden yol açısı daha küçük, adım açısı daha küçük tiptedir: stator fazında m - Z - rotor dişleri C - modlar: C = 1 tek fazlı elektrik sırayla, bipolar modlar sırayla C = 2 mod sırayla tek veya çift faz 2, ilgili sonuç (1), kontrol girişinin darbe sayısını step motor kontrol edebilir step motorun açısal yer değiştirmesi; Step motorun darbe frekansına diksiyon, kontrol girişi, step motor hızını kontrol edebilir; (3), kademeli motor stator sargı akımı sırasının kontrolü, kademeli motorun dönüş yönünü kontrol edebilir. 3, tork ve dönme hızı arasındaki ilişki hız formülü: n = 60 f/P (Hız, f = güç frekansı, n = P = kutup logaritmik)Tork: dönme torku olarak bilinen dönme torku mekanik elemanı, kısaca tork. Torkun etkisi altındaki mekanik bileşenler belirli bir derecede burulma deformasyonu üretecektir, bu nedenle torka bazen tork adı verilir. Tork formülü: T = 9550 p/nT torktur, birim N· MP çıkış gücüdür, KWn birimi motor hızıdır, dev/dak biriminin spesifik ilişkisi aşağıdaki şekilde türetilir: 1)Güç = kuvvet * hız: P = F * V formülü 12)Tork (T)= burulma (F)* hareket yarıçapı (R) Yani: T = F * R türüne göre, F = T/R formülünü başlatabilir 23)Doğrusal hız (V)= 2πR * saniye başına hız (N saniye)= 2πHer hız (R *N)/ 60 =πR * n / 30 formül 3, formül 1'de 2, 3 formülünü verecektir: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30)= (π/ 30)W * T * P = n güç ünitesi noktası, T = Nm tork birimi, birim n puan = RPM RPM, KW için P birimi ise aşağıdaki formül de öyle: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n