Steg 1, från vinkeln på stegmotorn, stegmotorstator som lindas av varje förändring av strömtillstånd, rotorns vinkel som vrids av intervallvinkeln. Rotor, the more the number of steps away from the smaller Angle of stator phase number, the more the more step away from the smaller the Angle of the tempo of way to power, step away from the Angle of the smaller type: in the stator phase number m - Z - rotor teeth C - modes: C = 1 single phase electricity in turn, bipolar modes in turn C = 2 modes in turn single or double phase 2, the related conclusion (1), the control input to the number of Pulsstegmotor kan styra vinkelförskjutningen av stegmotor; Diktion, kontrollinmatning till stammotorns pulsfrekvens kan styra stegmotorns hastighet; (3) kan kontrollen av stegmotorstatorlindningens nuvarande ordning styra stegmotorns rotationsriktning. 3, Förhållandet mellan vridmoment och rotationshastighetshastighetsformel: n = 60 f/p (hastighet, f = effektfrekvens, n = p = pol logaritmiskt) vridmoment: Rotationsmoment Mekaniskt element, känt som rotationsmomentet, vridmomentet för kort. Mekaniska komponenter under verkan av vridmoment kommer att ge en viss grad av torsion deformation, så vridmomentet kallas ibland ett vridmoment. Torque formula: T = 9550 p/nT is torque, unit N· MP is the output power, the unit KWn is the motor speed, unit of r/min specific relationship is derived as follows: 1)Power = force * speed: P = F * V formula 12)Torque (T)= torsion (F)* action radius (R)Namely: T = F * R by type, can launch F = T/R formula 23)Linear velocity (V) = 2πr * hastighet per sekund (n sekunder) = 2πEACH hastighet (r * n)/ 60 = πr * n/ 30 Formel 3 kommer att formel 2, 3 i formel 1: ap = f * v = (t/ r) * (πr * n/ 30) = (π/ 30) w * t * p = n poäng av kraftenheter, t = nm vridmaskin, enhet för nm rp) är följande formel: p * 1000 = & pi; /30*T*N 30000/π*P = T*N30000/3。 1415926*P = T*N9549. 297 * p = t * n