Hakbang 1, mula sa anggulo ng stepper motor, stepper motor stator na paikot -ikot ng bawat pagbabago ng kasalukuyang estado, ang anggulo ng rotor na lumiliko ay nagsabing anggulo ng agwat. Rotor, mas maraming bilang ng mga hakbang na malayo sa mas maliit na anggulo ng numero ng phase ng stator, mas mas maraming hakbang ang layo mula sa mas maliit na anggulo ng tempo ng paraan upang makapangyarihan, lumayo mula sa anggulo ng mas maliit na uri: Sa numero ng stator phase m - z - rotor ngipin c - mga mode: c = 1 solong phase electricity, ang mga mode ng bipolar sa turn c = 2 mode Maaaring kontrolin ng pulso stepper motor ang angular na pag -aalis ng motor ng stepper; Diction, control input sa dalas ng pulso ng stepper motor ay maaaring makontrol ang bilis ng motor ng hakbang; (3), ang kontrol ng step motor stator na paikot -ikot na kasalukuyang pagkakasunud -sunod ay maaaring makontrol ang direksyon ng pag -ikot ng stepper motor. 3, Ang ugnayan sa pagitan ng metalikang kuwintas at bilis ng bilis ng bilis ng bilis: n = 60 f/p (bilis, f = dalas ng kuryente, n = p = poste logarithmic) metalikang kuwintas: rotational metalikang mekanikal na elemento, na kilala bilang rotational torque, metalikang kuwintas para sa maikli. Ang mga mekanikal na sangkap sa ilalim ng pagkilos ng metalikang kuwintas ay makagawa ng isang tiyak na antas ng pagpapapangit ng torsion, kaya ang metalikang kuwintas ay kung minsan ay tinatawag na isang metalikang kuwintas. Torque Formula: t = 9550 p/nt ay metalikang kuwintas, yunit n · mp ay ang lakas ng output, ang yunit KWN ay ang bilis ng motor, yunit ng r/min na tiyak na relasyon ay nagmula sa mga sumusunod: 1) Power = Force * bilis: p = f * v formula 12) torque (t) = torsion (f) * aksyon radius (r) lalo: t = f * r by type, maaaring ilunsad ang f = t bilis (v) = 2πr * bilis bawat segundo (n segundo) = 2πeach bilis (r * n)/ 60 = πr * n/ 30 formula 3 ay pormula 2, 3 sa formula 1: ap = f * v = (t/ r) * (πr * n/ 30) = (π/ 30) w * t * p = n puntos ng mga yunit ng kuryente, t = nm torque unit, yunit ng n points = rpm KW, gayon din ang sumusunod na pormula: p * 1000 = & pi; /30*t*n 30000/π*p = t*n30000/3。 1415926*p = t*n9549. 297 * p = t * n