مرحله 1، از زاویه موتور پله، سیم پیچ استپر موتور از هر تغییر وضعیت فعلی، زاویه چرخش روتور گفت: زاویه بازه. روتور، هرچه تعداد پلهها از زاویه کوچکتر عدد فاز استاتور دورتر باشد، فاصله بیشتر از زاویه سرعت راه رسیدن به نیرو بیشتر میشود، از زاویه نوع کوچکتر فاصله میگیرید: در فاز استاتور شماره m - Z - دندانههای روتور C - حالتها: C = 1 برق تک فاز به نوبه خود، حالتهای دوقطبی در نوبت 1، حالت دوقطبی در نوبت 1 یا 2 حالت مربوطه را کنترل کنید. به تعداد موتور پله ای پالس می تواند جابجایی زاویه ای موتور پله ای را کنترل کند. دیکشنری، ورودی کنترل به فرکانس پالس موتور پله می تواند سرعت موتور پله را کنترل کند. (3)، کنترل ترتیب جریان سیم پیچ استاتور موتور پله می تواند جهت چرخش موتور پله ای را کنترل کند. 3، رابطه بین گشتاور و سرعت چرخشی فرمول سرعت: n = 60 f/P (سرعت، f = فرکانس توان، n = P = قطب لگاریتمی) گشتاور: عنصر مکانیکی گشتاور چرخشی، به عنوان گشتاور چرخشی، گشتاور به طور خلاصه شناخته می شود. اجزای مکانیکی تحت اثر گشتاور درجه معینی از تغییر شکل پیچشی ایجاد می کنند، بنابراین گشتاور گاهی اوقات گشتاور نامیده می شود. فرمول گشتاور: T = 9550 p/nT گشتاور است، واحد N· MP قدرت خروجی است، واحد KWn سرعت موتور است، واحد رابطه خاص r/min به شرح زیر است: 1)قدرت = نیرو * سرعت: P = F * فرمول V 12) گشتاور (T) = پیچش (F)* شعاع عمل بر اساس فرمول T: R can = F *ame 23) سرعت خطی (V) = 2πR * سرعت در ثانیه (N ثانیه) = 2πهر سرعت (R *N)/ 60 =πR * n / 30 فرمول 3 فرمول 2، 3 را در فرمول 1 خواهد داشت: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30 واحد توان، P = 0 T = 0 واحد قدرت، T = 30 واحد قدرت) واحد گشتاور نیوتن متر، واحد n نقطه = RPM RPM اگر P واحد برای KW، فرمول زیر است: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3. 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n