Korak 1, od kuta koračnog motora, namota statora koračnog motora svake promjene trenutnog stanja, kuta okretanja rotora navedenog kuta intervala. Rotor, što je veći broj koraka udaljen od manjeg Kut faznog broja statora, što je veći korak dalje od manjeg Kut tempa puta do snage, korak dalje od Kuta manjeg tipa: u faznom broju statora m - Z - zubi rotora C - modovi: C = 1 jednofazna struja naizmjenično, bipolarni modovi naizmjenično C = 2 moda naizmjenično jednofazna ili dvofazna 2, povezani zaključak (1), upravljački ulaz za broj impulsa koračnog motora može kontrolirati kutni pomak koračnog motora; Dikcija, kontrolni ulaz za frekvenciju pulsa koračnog motora može kontrolirati brzinu koračnog motora; (3), kontrola redoslijeda struje namota statora koračnog motora može kontrolirati smjer rotacije koračnog motora. 3, odnos između zakretnog momenta i brzine vrtnje formula brzine: n = 60 f/P (brzina, f = frekvencija snage, n = P = logaritamski pol) Zakretni moment: mehanički element zakretnog momenta, poznat kao zakretni moment, skraćeno zakretni moment. Mehaničke komponente pod djelovanjem zakretnog momenta proizvest će određeni stupanj torzijske deformacije, pa se zakretni moment ponekad naziva zakretni moment. Formula zakretnog momenta: T = 9550 p/nT je zakretni moment, jedinica N· MP je izlazna snaga, jedinica KWn je brzina motora, jedinica za o/min specifični odnos je izveden na sljedeći način: 1) Snaga = sila * brzina: P = F * V formula 12) Zakretni moment (T) = torzija (F)* akcijski radijus (R) Naime: T = F * R prema vrsti, može pokrenuti F = T/R formulu 23)Linearna brzina (V)= 2πR * brzina u sekundi (N sekundi)= 2πSvaka brzina (R *N)/ 60 =πR * n / 30 formula 3 će dati formulu 2, 3 u formuli 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30)= (π/ 30)W * T * P = n točaka snaga, T = Nm jedinica momenta, jedinica od n točaka = RPM RPM ako P jedinica za KW, kao i sljedeća formula: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n