1단계, 스테퍼 모터의 각도, 각 변화 전류 상태의 스테퍼 모터 고정자 권선, 로터가 회전하는 각도 간격 각도로부터. 회전자, 고정자 위상 수의 더 작은 각도에서 더 많은 단계가 멀어질수록, 더 작은 각도에서 전력 공급까지의 템포 각도에서 멀어지고, 더 작은 각도에서 멀어집니다. 고정자 위상 수 m - Z - 회전자 톱니 C - 모드: C = 1개의 단상 전기, 차례로 양극 모드 C = 2개의 모드, 차례로 단상 또는 이중 위상 2, 관련된 결론(1), 펄스 스테퍼 모터 수에 대한 제어 입력은 각도를 제어할 수 있습니다. 스테퍼 모터의 변위; 스테퍼 모터의 펄스 주파수에 대한 제어 입력인 Diction은 스텝 모터 속도를 제어할 수 있습니다. (3) 스텝 모터 고정자 권선 전류 순서를 제어하면 스테퍼 모터 회전 방향을 제어할 수 있습니다. 3, 토크와 회전 속도 사이의 관계 속도 공식: n = 60 f/P(속도, f = 전력 주파수, n = P = 극 대수) 토크: 회전 토크 기계 요소, 줄여서 회전 토크라고 합니다. 토크의 작용을 받는 기계 부품은 어느 정도의 비틀림 변형을 생성하므로 토크를 토크라고 부르기도 합니다. 토크 공식: T = 9550 p/nT는 토크, 단위 N· MP는 출력 전력, 단위 KWn은 모터 속도, r/min의 단위 특정 관계는 다음과 같이 도출됩니다. 1)전력 = 힘 * 속도: P = F * V 공식 12)토크(T)= 비틀림(F)* 작용 반경(R)즉: T = F * R은 유형에 따라 F = T/R 공식을 시작할 수 있습니다. 23)선형 속도(V)= 2πR * 초당 속도(N초)= 2π각 속도(R *N)/ 60 =πR * n / 30 공식 3은 공식 1의 공식 2, 3을 나타냅니다. aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30)= (π/ 30)W * T * P = n 포인트의 전력 단위, T = Nm 토크 단위, n 포인트 단위 = RPM RPM(KW에 대한 P 단위인 경우), 따라서 다음 공식은 다음과 같습니다. P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297* 나 = 나 *