Céim 1, ó uillinn mótair stepper, foirceannadh stator mótair stepper de gach athrú ar an staid reatha, an Uillinn an casadh rótar dúirt eatramh Uillinn. Rotor, an níos mó ar líon na céimeanna ar shiúl ó na uillinn níos lú uimhir chéim stator, an níos mó an chéim ar shiúl ó na lú an Uillinn an luas an mbealach chun cumhacht, céim ar shiúl ó na Uillinn an cineál níos lú: sa stator uimhir chéim m - Z - fiacla rotor C - modhanna: C = 1 leictreachas aonchéim ar a seal, modhanna bipolar i ndiaidh C = 2 modhanna rialaithe a bhaineann le huimhir amháin, an t-ionchur a bhaineann le dúbailte (1 uair amháin), an t-ionchur a bhaineann le dúbailte is féidir le mótair stepper cuisle dí-áitiú uilleach an mhótair stepper a rialú; Is féidir le foclóir, ionchur rialaithe ar mhinicíocht cuisle an mhótair stepper rialú a dhéanamh ar luas an mhótair chéim; (3), is féidir le rialú céim mótair stator foirceannadh ordú reatha rialú a dhéanamh ar threo uainíochta mótair stepper. 3, an gaol idir chasmhóiminte agus foirmle luas rothlach: n = 60 f/P (Luas, f = minicíocht cumhachta, n = P = logartamach cuaille)Casmhóiminte: chasmhóiminte rothlach eilimint meicniúil, ar a dtugtar an chasmhóiminte rothlach, chasmhóiminte le haghaidh gearr. Déanfaidh comhpháirteanna meicniúla faoi ghníomh an chasmhóiminte méid áirithe dífhoirmithe torsion a tháirgeadh, mar sin is minic a dtugtar an chasmhóimint ar an chasmhóimint. Foirmle chasmhóiminte: Is é T = 9550 p/nT an chasmhóimint, is é an t-aonad N·MP an chumhacht aschuir, is é an t-aonad KWn an luas mótair, díorthaítear aonad r/nóim ar leith mar seo a leanas: 1) Cumhacht = fórsa * luas: P = F * V foirmle 12)Casmhóiminte (T) = torsion (F) * ga gnímh (R) Ainmnigh Rly: T = in aice leis an bhfoirmle F = Rly: velocity (V)= 2πR * speed per second (N seconds)= 2πEach speed (R *N)/ 60 =πR * n / 30 formula 3 will formula 2, 3 in formula 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30)= (π/ 30)W * T * P = n points of power units, T = Nm aonad chasmhóiminte, aonad n pointí = RPM RPM más aonad P do KW, mar sin tá an fhoirmle seo a leanas: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3, 1415926*P=T*n9549. 297 *P = T *n