Langkah 1, dari Sudut motor stepper, motor stepper belitan stator setiap perubahan keadaan semasa, Sudut rotor bertukar berkata Sudut selang. Pemutar, semakin banyak bilangan langkah dari Sudut yang lebih kecil nombor fasa pemegun, semakin banyak langkah menjauhi dari semakin kecil Sudut tempo jalan ke kuasa, menjauh dari Sudut jenis yang lebih kecil: dalam nombor fasa pemegun m - Z - gigi pemutar C - mod: C = 1 elektrik fasa tunggal pada gilirannya, mod bipolar pada gilirannya C = 2 mod yang berkaitan dengan fasa input (1 fasa yang berkaitan dengan 2 fasa yang berkaitan) bilangan motor stepper nadi boleh mengawal anjakan sudut motor stepper; Diksi, kawalan input kepada frekuensi nadi motor stepper boleh mengawal kelajuan motor langkah; (3), kawalan langkah motor stator penggulungan perintah semasa boleh mengawal arah putaran motor stepper. 3, hubungan antara tork dan formula kelajuan putaran: n = 60 f/P (Kelajuan, f = frekuensi kuasa, n = P = logaritma kutub) Tork: elemen mekanikal tork putaran, yang dikenali sebagai tork putaran, singkatan tork. Komponen mekanikal di bawah tindakan tork akan menghasilkan tahap ubah bentuk kilasan tertentu, jadi tork kadang-kadang dipanggil tork. Formula tork: T = 9550 p/nT ialah tork, unit N· MP ialah kuasa keluaran, unit KWn ialah kelajuan motor, unit perhubungan spesifik r/min diperoleh seperti berikut: 1)Kuasa = daya * kelajuan: P = F * V formula 12) Tork (T)= kilasan (F)* jejari tindakan (R = boleh F) *iaitu jejari tindakan (R = boleh F) *Iaitu T/ boleh F* 23)Halaju linear (V)= 2πR * kelajuan sesaat (N saat)= 2πSetiap kelajuan (R *N)/ 60 =πR * n / 30 formula 3 akan merumuskan 2, 3 dalam formula 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30) * (πR * n / 30) = πR * n / 30) = () * titik kuasa T Unit tork Nm, unit n mata = RPM RPM jika unit P untuk KW, begitu juga formula berikut: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n