الخطوة 1 ، من زاوية محرك السائر ، وثاتة محرك السائر لكل حالة تغيير حالية ، وزاوية الدوار المنعطف زاوية الفاصل الزمني المذكور. الدوار ، كلما زاد عدد الخطوات التي تبعد عن زاوية أصغر من رقم طور الجزء الثابت ، كلما زادت خطوة أكثر من أصغر زاوية وتيرة الطريق إلى الطاقة ، ابتعدت عن زاوية النوع الأصغر: في رقم طور الجزء الثابت M - z - دوار الأسنان C - أوضاع مرحلة واحدة: يمكن لمحرك النبض السائر التحكم في الإزاحة الزاوية لمحرك السائر. يمكن أن تتحكم الإملاء ، إدخال التحكم في تردد النبض في محرك السائر في سرعة محرك الخطوة ؛ (3) ، يمكن للتحكم في ترتيب تيار محرك خطوة الخطوة التحكم في اتجاه دوران محرك السائر. 3 ، العلاقة بين عزم الدوران وسرعة سرعة الدوران: n = 60 f/p (السرعة ، f = تردد الطاقة ، n = p = pole logarithmic) عزم الدوران: العنصر الميكانيكي عزم الدوران ، المعروف باسم عزم الدوران ، عزم الدوران لفترة قصيرة. ستنتج المكونات الميكانيكية تحت عمل عزم الدوران درجة معينة من تشوه الالتواء ، وبالتالي فإن عزم الدوران يسمى أحيانًا عزم الدوران. صيغة عزم الدوران: t = 9550 p/nt هي عزم الدوران ، وحدة n (v) = 2πr * السرعة في الثانية (n ثواني) = 2πeach سرعة (r * n)/ 60 = πr * n/ 30 formula 3 will formula 2 ، 3 في الصيغة 1: ap = f * v = (t/ r) * هي الصيغة التالية: p * 1000 = & pi ؛ /30*t*n 30000/π*p = t*n30000/3。 1415926*p = t*n9549. 297 * p = t * n