Pasul 1, de la Unghiul motorului pas cu pas, înfășurarea statorului motorului pas cu pas a fiecărei stări curente, unghiul rotorului rotind intervalul. Rotor, cu cât este mai mare numărul de pași față de Unghiul mai mic al numărului de faze ale statorului, cu atât mai mult este un pas mai mic de la Unghiul tempo-ului de drum spre putere, se îndepărtează de Unghiul de tipul mai mic: în numărul fazei statorice m - Z - dinții rotorului C - moduri: C = 1 electricitate monofazată la rândul său, moduri bipolare la rândul lor C = 2 moduri de control la rândul său, concluzie, faza dublă la 12, faza dublă. numărul de impulsuri cu motor pas cu pas poate controla deplasarea unghiulară a motorului pas cu pas; Dicția, intrarea de control la frecvența pulsului motorului pas cu pas poate controla viteza motorului pas; (3), comanda curentului de înfășurare a statorului motorului pas poate controla direcția de rotație a motorului pas cu pas. 3, relația dintre cuplu și viteza de rotație formula de viteză: n = 60 f/P (Viteza, f = frecvența puterii, n = P = pol logaritmic) Cuplu: element mecanic de cuplu de rotație, cunoscut sub numele de cuplu de rotație, cuplul pe scurt. Componentele mecanice sub acțiunea cuplului vor produce un anumit grad de deformare la torsiune, astfel încât cuplul este uneori numit cuplu. Formula cuplului: T = 9550 p/nT este cuplul, unitatea N· MP este puterea de ieșire, unitatea KWn este viteza motorului, unitatea de r/min relația specifică este derivată după cum urmează: 1) Putere = forță * turație: P = F * Formula V 12) Cuplul (T) = torsiune (F)* raza de acțiune (R) * denumire T/R = formula de acțiune: 23)Viteza liniară (V)= 2πR * viteză pe secundă (N secunde)= 2πFiecare viteză (R *N)/ 60 =πR * n / 30 formula 3 va formula 2, 3 în formula 1: aP = F * V = (T/R )* (πR * n / 30) = (πR * n / 30) = (π/ 30 puncte de putere N *Pq) = (π/ 30 puncte de putere N. unitate, unitate de n puncte = RPM RPM dacă P unitate pentru KW, deci este următoarea formulă: P * 1000 = & PI; /30*T*n 30000/π* P = T * n30000/3。 1415926*P=T*n9549. 297 * P = T * n