- шаговый двигатель типа HB

Преимущества шагового двигателя типа HB: высокое разрешение (общий угол крутящего момента на 1,8 градуса больше), большой крутящий момент по сравнению с многофазным шаговым двигателем типа HB, количество приводных трубок велико, но цена дешевая.
Недостатки: большая специальная низкоскоростная вибрация, сильный шум при скорости 60 об/мин, легкость создания резонанса, высокая скорость по сравнению с многофазным типом HB, полушаг в большую пульсацию крутящего момента, при фазовой синхронизации угла крутящего момента по сравнению с многофазным двигателем, сопротивление катушки шагового двигателя. Когда крутящий момент на высоких скоростях мал.