】 Ontologi motor biasanya terdiri daripada pengawal motor segerak magnet kekal. Rotor mengamalkan pengujaan magnet kekal. Kerana bentuk geometri yang berbeza dari medan magnet rotor, pengedaran medan magnet rotor dalam ruang dua jenis gelombang sinus dan gelombang trapezoid. Untuk gelombang sinus berus DC Motor Controller, harapan dalam penggulungan bentuk gelombang sinus voltan, bentuk penggulungannya menggunakan pendek, pengedaran, atau pecahan, untuk melemahkan harmonik lain sejauh mungkin, untuk mengekalkan gelombang asas. 8 dan gelombang square gelombang DC Motor Controller untuk sampai ke 120 darjah gelombang persegi atau gelombang trapezoid, stator berliku dalam bentuk jarak jauh, fokus, untuk mengekalkan ketumpatan fluks dalam harmonik yang lain. Noumenon motor mesti memenuhi keperluan aspek elektromagnet, pertama pastikan kerja untuk menghasilkan cukup dalam fluks magnet jurang udara, penggulungan lengan dibenarkan oleh arus tertentu, untuk menghasilkan tork elektromagnet tertentu; Kedua untuk memenuhi keperluan aspek mekanikal, memastikan mekanisme mekanikal tegas dan stabil, dapat menghantar tork tertentu, dan dapat menahan ujian keadaan persekitaran tertentu.
