】 मोटर ऑन्कोलॉजी आमतौर पर स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर नियंत्रक से बना होता है। रोटर स्थायी चुंबक उत्तेजना को अपनाता है। क्योंकि रोटर चुंबकीय क्षेत्र के विभिन्न ज्यामितीय आकार, रोटर चुंबकीय क्षेत्र वितरण दो प्रकार के साइन वेव और ट्रेपोज़ॉइडल वेव के स्थान में। साइन वेव ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर के लिए, वोल्टेज के घुमावदार साइन वेव फॉर्म में आशा, छोटे, वितरण, या अंश का उपयोग करके इसका घुमावदार रूप, जहां तक संभव हो अन्य हार्मोनिक्स को कमजोर करने के लिए, ताकि बेस वेव को बनाए रखा जा सके। 8 और स्क्वायर-वेव ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर, 120 डिग्री स्क्वायर वेव या ट्रेपज़ॉइडल वेव के 120 डिग्री तक पहुंचने के लिए, अन्य हार्मोनिक में फ्लक्स घनत्व को बनाए रखने के लिए पूरी दूरी, ध्यान केंद्रित करने के लिए स्टेटर वाइंडिंग। मोटर नौमेनन को विद्युत चुम्बकीय पहलू की आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए, पहले यह सुनिश्चित करें कि एयर गैप चुंबकीय प्रवाह में पर्याप्त उत्पादन करने के लिए काम, आर्मेचर वाइंडिंग को एक निश्चित वर्तमान द्वारा अनुमति दी जाती है, ताकि कुछ विद्युत चुम्बकीय टॉर्क का उत्पादन किया जा सके; दूसरा यांत्रिक पहलुओं की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, सुनिश्चित करें कि यांत्रिक तंत्र दृढ़ और स्थिर है, एक निश्चित टोक़ को प्रसारित कर सकता है, और एक निश्चित पर्यावरणीय परिस्थितियों के परीक्षण का सामना कर सकता है।