】 L'ontologie motrice est généralement composée d'un contrôleur de moteur synchrone à aimant permanent. Le rotor adopte l'excitation de l'aimant permanent. Parce que différentes formes géométriques du champ magnétique du rotor, la distribution du champ magnétique du rotor dans l'espace de deux types d'onde sinusoïdale et d'onde trapézoïdale. Pour le contrôleur de moteur CC sans brosse à onde sinusoïdale, espoir dans la forme de tension de l'onde sinusoïdale enroulement, sa forme d'enroulement en utilisant une distribution courte, ou une fraction, pour affaiblir les autres harmoniques autant que possible, afin de maintenir l'onde de base. Contrôleur de moteur à courant continu de 8 et ondes carrés Afin d'atteindre 120 degrés d'onde carrée ou d'onde trapézoïdale, enroulement du stator sous la forme de toute la distance, se concentrer, pour conserver la densité de flux dans l'autre harmonique. Le Noumenon moteur doit répondre aux exigences de l'aspect électromagnétique, assurez-vous d'abord que le travail pour produire suffisamment dans le flux magnétique de l'espace d'air, l'enroulement de l'armature est autorisé par un certain courant, de manière à produire un certain couple électromagnétique; Deuxièmement pour répondre aux exigences des aspects mécaniques, s'assurer que le mécanisme mécanique est ferme et stable, peut transmettre un certain couple et peut résister au test de certaines conditions environnementales.