】
Ontologija motora obično se sastoji od kontrolera sinkronog motora s trajnim magnetom. Rotor ima pobudu permanentnim magnetom. Zbog različitih geometrijskih oblika magnetskog polja rotora, distribucija magnetskog polja rotora u prostoru sastoji se od dvije vrste sinusnog vala i trapeznog vala. Za kontroler istosmjernog motora bez četkica s sinusnim valom, nadajte se namotavanju oblika sinusnog vala napona, njegovom obliku namota koji koristi kratki, distribucijski ili razlomak, kako bi oslabio druge harmonike što je više moguće, kako bi zadržao osnovni val. 8 i kontroler istosmjernog motora bez četkica pravokutnog vala kako bi se došlo do 120 stupnjeva pravokutnog vala ili trapezoidnog vala, namota statora u obliku cijele udaljenosti, fokusa, kako bi se zadržala gustoća toka u drugom harmoniku. Noumenon motora mora zadovoljiti zahtjeve elektromagnetskog aspekta, prvo osigurati da rad proizvede dovoljno magnetskog toka u zračnom rasporu, namot armature dopušta određena struja, kako bi se proizveo određeni elektromagnetski moment; Drugo, ispuniti zahtjeve mehaničkih aspekata, osigurati da je mehanički mehanizam čvrst i stabilan, može prenijeti određeni okretni moment i može izdržati test određenih uvjeta okoline.