】 Mootori ontoloogia koosneb tavaliselt püsiva magneti sünkroonmootori kontrollerist. Rootor võtab vastu püsivat magnetilist ergutust. Kuna rootori magnetvälja erinevad geomeetrilised kujundid, on rootori magnetvälja jaotus kahte tüüpi siinuslaine ja trapetsikujulise laine ruumis. Sinelaineharjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri jaoks loodage siinus pingevormi mähises, selle mähisevorm, kasutades lühikest, jaotust või fraktsiooni, et nõrgendada teisi harmoonilisi nii palju kui võimalik, et hoida aluslaine. 8 ja ruudukujuline harjadeta alalisvoolu mootorikontroller, et jõuda 120 kraadi ruudukujulisele lainele või trapetsikujulisele lainele, staatori keerdus kogu distantsi kujul, fookus, et säilitada voo tihedus teises harmoonilises. Mootor noumenon peab vastama elektromagnetilise aspekti nõuetele, kõigepealt veenduge, et õhupihete magnetvoos piisavalt tootmiseks lubab armatuuri mähist teatud vool, et saada teatav elektromagnetiline pöördemoment; Teiseks, et täita mehaaniliste aspektide nõueid, tagada mehaaniline mehhanism kindel ja stabiilne, edastada teatud pöördemomenti ja taluda teatud keskkonnatingimuste testi.
