】
Mootori ontoloogia koosneb tavaliselt püsimagnetilisest sünkroonmootori kontrollerist. Rootor kasutab püsimagneti ergastamist. Kuna rootori magnetvälja erinevad geomeetrilised kujundid, on rootori magnetvälja jaotus kahte tüüpi siinuslaine ja trapetslaine ruumis. Siinuslaine harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri puhul loota siinuslaine pinge mähisele, mille mähise vorm kasutab lühi-, jaotus- või murdosa, et nõrgendada teisi harmoonilisi nii palju kui võimalik, et säilitada baaslainet. 8 ja ruutlaine harjadeta alalisvoolumootori kontroller, et saada 120 kraadise ruutlaine või trapetsi laine, staatori mähis kogu kauguse kujul, fookus, et säilitada voo tihedus teises harmoonilises. Mootori noumenon peab vastama elektromagnetilise aspekti nõuetele, kõigepealt tagama, et töö toota piisavalt õhupilu magnetvoogu, armatuuri mähis on lubatud teatud vooluga, et tekitada teatud elektromagnetiline pöördemoment; Teiseks mehaaniliste aspektide nõuete täitmiseks veenduge, et mehaaniline mehhanism on kindel ja stabiilne, suudab edastada teatud pöördemomenti ja talub teatud keskkonnatingimuste katset.
