】
motorontologi er vanligvis sammensatt av permanent magnet synkron motorkontroller. Rotoren tar i bruk permanent magneteksitasjon. Fordi ulike geometriske former av rotoren magnetfelt, rotoren magnetiske felt fordeling i rommet av to typer sinusbølge og trapesformet bølge. For sinusbølge børsteløs likestrømsmotorkontroller, håper på vikling av sinusbølgeform av spenning, dens viklingsform ved bruk av kort, distribusjon eller brøk, for å svekke de andre harmoniske så langt som mulig, for å beholde basisbølgen. 8 og firkant-bølge børsteløs DC-motorkontroller for å komme til 120 grader av firkantbølge eller trapesbølge, statorvikling i form av hele avstanden, fokus, for å beholde flukstettheten i den andre harmoniske. Motor noumenon må oppfylle kravene til elektromagnetisk aspekt, først sikre at arbeidet for å produsere nok i luftgapet magnetisk fluks, er armaturviklingen tillatt av en viss strøm, for å produsere visse elektromagnetiske dreiemoment; For det andre å oppfylle kravene til mekaniske aspekter, sikre at mekanisk mekanisme er fast og stabil, kan overføre et visst dreiemoment og tåle testen av visse miljøforhold.