】
Ontologija motorja je običajno sestavljena iz krmilnika sinhronega motorja s trajnimi magneti. Rotor prevzame vzbujanje s trajnim magnetom. Zaradi različnih geometrijskih oblik magnetnega polja rotorja je porazdelitev magnetnega polja rotorja v prostoru dveh vrst sinusnega in trapeznega vala. Za krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja s sinusnim valom upajte na navijanje sinusne oblike napetosti, njegove oblike navitja z uporabo kratke, porazdelitve ali frakcije, da oslabite druge harmonike, kolikor je to mogoče, da ohranite osnovni val. 8 in krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja s pravokotnim valom, da dosežete 120 stopinj pravokotnega ali trapeznega vala, statorsko navitje v obliki celotne razdalje, fokus, da ohranite gostoto pretoka v drugem harmoniku. Noumenon motorja mora izpolnjevati zahteve elektromagnetnega vidika, najprej zagotoviti, da delo proizvede dovolj magnetnega toka v zračni reži, navitje armature je dovoljeno z določenim tokom, tako da proizvede določen elektromagnetni navor; Drugič, izpolnjevati zahteve mehanskih vidikov, zagotoviti, da je mehanski mehanizem trden in stabilen, lahko prenaša določen navor in lahko prenese preskus določenih okoljskih pogojev.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.