】
هستی شناسی موتور معمولا از کنترل کننده موتور سنکرون مغناطیس دائمی تشکیل شده است. روتور تحریک آهنربای دائمی را پذیرفته است. از آنجا که اشکال هندسی مختلف میدان مغناطیسی روتور، توزیع میدان مغناطیسی روتور در فضای دو نوع موج سینوسی و موج ذوزنقه ای است. برای کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک موج سینوسی، به شکل موج سینوسی سیم پیچی ولتاژ امیدوار باشید، سیم پیچ آن با استفاده از کوتاه، توزیع یا کسری، برای تضعیف هارمونیک های دیگر تا آنجا که ممکن است، به طوری که موج پایه را حفظ کند. 8 و موج مربعی بدون جاروبک کنترل موتور dc به منظور رسیدن به 120 درجه موج مربع یا موج ذوزنقه ای، سیم پیچ استاتور در قالب کل فاصله، تمرکز، برای حفظ چگالی شار در هارمونیک دیگر. noumenon موتور باید الزامات جنبه الکترومغناطیسی را برآورده کند، ابتدا اطمینان حاصل شود که کار به اندازه کافی در شار مغناطیسی شکاف هوا تولید می شود، سیم پیچ آرمیچر توسط جریان خاصی مجاز است، به طوری که گشتاور الکترومغناطیسی خاصی تولید کند. دوم برای برآوردن الزامات جنبه های مکانیکی، اطمینان حاصل شود که مکانیسم مکانیکی محکم و پایدار است، می تواند گشتاور خاصی را منتقل کند و می تواند آزمایش شرایط محیطی خاصی را تحمل کند.