Bản thể học động cơ thường bao gồm bộ điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Các rôto áp dụng kích thích nam châm vĩnh cửu. Bởi vì các hình dạng hình học khác nhau của từ trường rôto, phân bố từ trường rôto trong không gian của hai loại sóng hình sin và sóng hình thang. Đối với bộ điều khiển động cơ DC không chổi than sin, hy vọng ở dạng điện áp sóng hình sin, dạng cuộn dây của nó bằng cách sử dụng ngắn, phân phối hoặc phân số, để làm suy yếu các sóng hài khác càng xa càng tốt, để giữ sóng cơ sở. Bộ điều khiển động cơ DC không chổi than 8 và sóng vuông để đạt tới 120 độ sóng vuông hoặc sóng hình thang, cuộn dây ở dạng toàn bộ khoảng cách, lấy nét, để giữ mật độ thông lượng trong các sóng hài khác. Noumenon động cơ phải đáp ứng các yêu cầu của khía cạnh điện từ, trước tiên đảm bảo rằng công việc tạo ra đủ trong thông lượng từ khoảng cách không khí, cuộn dây phần ứng được cho phép bởi một dòng điện nhất định, để tạo ra một số mô -men điện từ nhất định; Thứ hai để đáp ứng các yêu cầu của các khía cạnh cơ học, đảm bảo cơ chế cơ học là chắc chắn và ổn định, có thể truyền một mô -men xoắn nhất định và có thể chịu được thử nghiệm của một điều kiện môi trường nhất định.
