】
אונטולוגיה מוטורית מורכבת בדרך כלל מבקר מנוע סינכרוני מגנט קבוע. הרוטור מאמץ עירור מגנט קבוע. בגלל צורות גיאומטריות שונות של השדה המגנטי הרוטור, התפלגות השדה המגנטי הרוטור במרחב של שני סוגים של גל סינוס וגל טרפז. עבור בקר מנוע DC ללא מברשות של גלי סינוס, מקווים בפיתול צורת גלי סינוס של מתח, צורת הפיתול שלו באמצעות קצר, חלוקה או שבר, כדי להחליש את ההרמוניות האחרות ככל האפשר, כדי לשמור על גל הבסיס. 8 ובקר מנוע dc ללא מברשות מרובעים על מנת להגיע ל-120 מעלות של גל מרובע או גל טרפז, סלילת סטטור בצורת כל המרחק, פוקוס, כדי לשמור על צפיפות השטף בהרמונית האחרת. נומנון מנוע חייב לעמוד בדרישות של היבט אלקטרומגנטי, קודם כל להבטיח כי העבודה כדי לייצר מספיק שטף מגנטי של פער האוויר, מתפתל האבזור מותר על ידי זרם מסוים, כדי לייצר מומנט אלקטרומגנטי מסוים; שנית כדי לעמוד בדרישות של היבטים מכניים, להבטיח שהמנגנון המכני יציב ויציב, יכול להעביר מומנט מסוים, ויכול לעמוד במבחן של תנאי סביבה מסוימים.
