】
Ontologi motor biasanya terdiri dari pengontrol motor sinkron magnet permanen. Rotor mengadopsi eksitasi magnet permanen. Karena bentuk geometri medan magnet rotor berbeda, maka distribusi medan magnet rotor dalam ruang menjadi dua macam yaitu gelombang sinus dan gelombang trapesium. Untuk pengendali motor DC brushless gelombang sinus, diharapkan pada belitan tegangan berbentuk gelombang sinus, bentuk belitannya menggunakan arus pendek, distribusi, atau pecahan, untuk sedapat mungkin melemahkan harmonisa lainnya, sehingga menjaga gelombang dasar. 8 dan pengontrol motor dc brushless gelombang persegi untuk mencapai gelombang persegi atau gelombang trapesium 120 derajat, belitan stator dalam bentuk seluruh jarak, fokus, untuk mempertahankan kerapatan fluks pada harmonik lainnya. Tubuh motor harus memenuhi persyaratan aspek elektromagnetik, pertama-tama pastikan bahwa pekerjaan menghasilkan fluks magnet yang cukup di celah udara, belitan jangkar diperbolehkan oleh arus tertentu, sehingga menghasilkan torsi elektromagnetik tertentu; Kedua, memenuhi persyaratan aspek mekanis, memastikan mekanisme mekanis kokoh dan stabil, dapat mentransmisikan torsi tertentu, dan tahan terhadap pengujian kondisi lingkungan tertentu.
