】 Ontologi motor biasanya terdiri dari pengontrol motor sinkron magnet permanen. Rotor mengadopsi eksitasi magnet permanen. Karena bentuk geometris yang berbeda dari medan magnet rotor, distribusi medan magnet rotor dalam ruang dua jenis gelombang sinus dan gelombang trapesium. Untuk pengontrol motor DC gelombang gelombang sinus, harapan dalam bentuk gelombang sine dari bentuk tegangan, bentuk belitannya menggunakan pendek, distribusi, atau fraksi, untuk melemahkan harmonik lainnya sejauh mungkin, sehingga menjaga gelombang dasar. 8 dan pengontrol motor DC sikat gelombang persegi untuk mencapai 120 derajat gelombang persegi atau gelombang trapesium, belitan stator dalam bentuk seluruh jarak, fokus, untuk mempertahankan kepadatan fluks dalam harmonik lainnya. Motor noumenon harus memenuhi persyaratan aspek elektromagnetik, pertama -tama memastikan bahwa pekerjaan untuk menghasilkan cukup dalam fluks magnetik celah udara, belitan armature diizinkan oleh arus tertentu, sehingga dapat menghasilkan torsi elektromagnetik tertentu; Kedua untuk memenuhi persyaratan aspek mekanis, memastikan mekanisme mekanis kuat dan stabil, dapat mengirimkan torsi tertentu, dan dapat menahan uji kondisi lingkungan tertentu.
