】 Ontologia motorie este de obicei compusă din controler motor sincron cu magnet permanent. Rotorul adoptă excitație permanentă a magnetului. Deoarece diferite forme geometrice ale câmpului magnetic rotor, distribuția câmpului magnetic rotor în spațiul a două tipuri de undă sinusoidală și undă trapezoidală. Pentru controlerul cu motor DC fără perie cu undă sinusoidală, speranța în înfășurarea formei de undă sinusoidală de tensiune, forma de înfășurare folosind scurt, distribuție sau fracție, pentru a slăbi celelalte armonice pe cât posibil, pentru a menține unda de bază. 8 și controlor de motor DC fără perii cu undă pătrată pentru a ajunge la 120 de grade de undă pătrată sau undă trapezoidală, înfășurarea statorului sub forma întregii distanțe, focalizarea, păstrarea densității fluxului în cealaltă armonică. Motor Noumenon trebuie să îndeplinească cerințele aspectului electromagnetic, să asigure mai întâi că munca pentru a produce suficient în fluxul magnetic al golului de aer, înfășurarea armăturii este permisă de un anumit curent, astfel încât să producă un anumit cuplu electromagnetic; În al doilea rând, pentru a îndeplini cerințele aspectelor mecanice, asigurați -vă că mecanismul mecanic este ferm și stabil, poate transmite un anumit cuplu și poate rezista la testul unei anumite condiții de mediu.