】
онтологија мотора се обично састоји од контролера синхроног мотора са перманентним магнетом. Ротор усваја трајну магнетну побуду. Због различитих геометријских облика магнетног поља ротора, дистрибуција магнетног поља ротора у простору две врсте синусног таласа и трапезног таласа. За контролер једносмерног мотора без четкица са синусним таласом, надамо се да ће се намотати синусни облик напона, његов облик намотаја који користи кратки, дистрибутивни или фракциони, да ослаби друге хармонике што је више могуће, како би задржао основни талас. 8 и контролер једносмерног мотора без четкица са квадратним таласом како би се дошло до 120 степени квадратног таласа или трапезног таласа, намотај статора у облику целе удаљености, фокус, да би се задржала густина флукса у другом хармонику. Мотор ноуменон мора испунити захтеве електромагнетног аспекта, прво осигурати да рад произведе довољно у ваздушном зазору магнетног флукса, намотај арматуре је дозвољен одређеном струјом, како би се произвео одређени електромагнетни момент; Друго, да би се испунили захтеви механичких аспеката, обезбедите да је механички механизам чврст и стабилан, да може да пренесе одређени обртни момент и да издржи тест одређених услова околине.