]
يتكون علم الوجود الحركي عادة من وحدة تحكم محرك متزامن ذات مغناطيس دائم. يعتمد الدوار على إثارة المغناطيس الدائم. بسبب الأشكال الهندسية المختلفة للمجال المغناطيسي الدوار، يتم توزيع المجال المغناطيسي الدوار في الفضاء من نوعين من الموجة الجيبية والموجة شبه المنحرفة. بالنسبة لوحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرشات ذات موجة جيبية، نأمل في لف شكل موجة جيبية من الجهد، وشكل لفها باستخدام القصير أو التوزيع أو الكسر، لإضعاف التوافقيات الأخرى قدر الإمكان، وذلك للحفاظ على الموجة الأساسية. 8 ووحدة تحكم بمحرك DC بدون فرش ذات موجة مربعة من أجل الوصول إلى 120 درجة من الموجة المربعة أو الموجة شبه المنحرفة، واللف الثابت على شكل المسافة بأكملها، والتركيز، للحفاظ على كثافة التدفق في التوافقيات الأخرى. يجب أن يلبي المحرك نومينون متطلبات الجانب الكهرومغناطيسي، أولاً التأكد من أن العمل ينتج ما يكفي من التدفق المغناطيسي في فجوة الهواء، ويتم السماح بلف المحرك بواسطة تيار معين، وذلك لإنتاج عزم دوران كهرومغناطيسي معين؛ ثانيًا، من أجل تلبية متطلبات الجوانب الميكانيكية، التأكد من أن الآلية الميكانيكية ثابتة ومستقرة، ويمكنها نقل عزم دوران معين، ويمكنها تحمل اختبار ظروف بيئية معينة.
