ブラシレスDCモーターの制御構造

ブラシレスDCモーターは、一種の同期モーターです。つまり、固定子とローター極のモーター速度回転磁場のモーターローター速度（P）衝撃：

n =120。F / P botor固定されたローターの数を変更した場合、回転磁場の周波数を変更すると、ローターの速度が変化する可能性があります。ブラシレスDCモーターは、電子制御（駆動）を備えた同期モーターであり、DCモーターの特性に近づくために、繰り返される補正の制御中心への固定子回転磁場の周波数とモーターローター速度フィードバックを制御します。つまり、負荷の変化が制御モーターのローター速度を維持できる場合、ブラシレスDCモーターは定格荷重内にある可能性があります。

電源制御部門を含むブラシレスDCドライブ、電力部門は、要件に従って変換入力電力周波数の制御であるモーターに3フェーズの電源を提供します。

入力がDCに変換された交互の電流コンバーター（コンバーター）である場合、電源はDC入力（通常24 V）に直接（通常24 V）、または交互の電流入力（110V/220 V）が最初に必要です。入力DCまたはAC入力の両方がモーターコイルに変換することは、インバーター（インバーター）によってDC電圧の前に3位電圧になり、モーターを駆動する必要があります。 6つのパワートランジスタ（CommonlyQ1 ～Q6）によるインバーター（インバーター）は、モーターコイルスイッチを通る制御が流れるとモーターに接続されている上腕（Q1和Q3、Q5）/下部腕、Q2 Q4 Q4 Q4）に分割されました。

制御部門は、PWM（パルス幅変調）決定電力トランジスタスイッチング周波数とインバーター（インバーター）に整流のタイミングを提供します。通常、ブラシレスDCモーターは、荷重の変化が速度制御が変化しない場合、速度で使用することを望んでいるため、モーターは速度の閉ループ制御として内部に取り付けられたホールセンサーの磁場を誘導することができます。しかし、それは速度制御としてのみ使用され、ポジショニングコントロールとして使用されるべきではありません。