8種類のサーボモータ技術開発の新潮流

最新のサーボ モーター AC サーボ システムは、アナログからデジタルへの移行を経験しており、位相、電流、速度、位置制御などのデジタル制御ループがあらゆる場所にあります。新しいタイプのパワー半導体デバイス、高性能 DSP および FPGA、およびサーボ モジュールの使用は驚くべきことではありません。サーボ製品の国際メーカーは 5 年ごとに、2 ～ 2 個の新しいパワー デバイスまたはモジュールを投入します。 5年に一度更新され、新しいソフトウェアアルゴリズムの導入が速く、製品のライフサイクルが短くなってきています。国内外のサーボメーカーと製品ラインの技術的ルートを要約し、市場需要の変化と組み合わせると、次のような最新の開発傾向が見られます。 1、エンコーダの高速、高精度、高性能ベースおよび高精度（100万パルスごとに回転）桁数、より高速、より高いサンプリング精度とDSPのデータ、高性能回転モータ、リニアモータのコギング効果なし、および適応制御、人工知能およびその他の現代戦略の適用により、継続的に改善されています。インデックスのサーボシステム。 2、統合と統合されたモーター、駆動、通信、フィードバック、制御の垂直統合が小電力サーボシステムになることが開発の方向です。モータ駆動と通信を統合したインテリジェントモータ(SmartMotor)を、モーション制御と通信を統合したインテリジェントサーボドライバと呼ぶこともあります。モーター、ドライブ、制御の設計、製造から運用、保守の 3 つの統合がより緊密に統合されます。しかし、この方法は技術的な課題（信頼性など）が大きく、エンジニアは挑戦する習慣があるため、主流になるのは難しく、サーボ市場全体で特徴的なのはごく一部です。 3、一般化されたユニバーサルアクチュエータ構成と豊富なメニュー機能、ハードウェア構成を変更せずにユーザーにとって便利な多数のパラメータがあり、V/F制御、速度センサレスベクトル制御の開ループ、閉ループ磁束ベクトル制御、永久磁石ブラシレスACサーボモータ制御および回生ユニットなどの5つの作業、制御エンジニアリングネットの著作権所有などの5つの作業があり、さまざまな場面に適しており、非同期モータ、永久磁石などのさまざまな種類のモータを駆動できます同期モーター、ブラシレス DC モーター、ステップモーターなど、位置センサーがなくてもさまざまなセンサータイプに適応できます。モーター自体を使用して、半閉ループのフィードバック制御システム構成を構成することもできます。また、インターフェイスと外部の位置、速度、またはトルク センサーを介して、高精度閉ループ制御システムを構成することもできます。 4、インテリジェントな最新のACサーボドライブにはパラメータメモリ、故障自己診断および分析機能があり、輸入ドライブの大部分には負荷慣性測定および自動ゲイン調整機能があり、モータパラメータを自動的に識別できるもの、エンコーダゼロの自動決定ができ​​るもの、振動を自動的に抑制できるものもあります。電子ギア、電子CAM、同期トラッキング、補間モーション制御機能とドライブの連携により、サーボユーザーなどに優れた体験を提供します。 5、ネットワークとモジュール化は、フィールドバスと産業用イーサネット技術、さらにはサーボドライブへの無線ネットワーク技術の統合が可能であり、ヨーロッパとアメリカの一般的なメーカーになりました。最新の産業用ローカル エリア ネットワーク (LAN) およびさまざまなバス規格の競争の重要な方向性は、リアルタイム データ送信、信頼性、同期性の要件に高性能モーション コントロールをどのように適応させるかにあります。国内の大規模分散制御装置の需要の高まり、高級CNCシステムの開発の成功に伴い、ネットワーク化されたデジタルサーボの開発が最優先事項となっています。モジュラーとは、サーボドライバーモジュール、パワーモジュール、回生ブレーキモジュール、組み合わせ間の通信モジュールだけを指すのではなく、サーボドライブ内部のソフトウェアとハ​​ードウェアがモジュール化されて再利用可能であることを指します。 6、機械の安全基準の継続的な開発により、故障診断から予知保全まで、従来の故障診断と保護技術（原因を判断し、故障の拡大を防ぐための措置を講じるときに問題が発生します）すでに苔が生えている、予知保全技術が組み込まれた最新の製品は、インターネットを通じて人々に重要な技術パラメータの動的なトレンドを適時に知らせ、予防措置を講じることができます。電流の上昇、ピーク電流の負荷変化の評価、シェルまたはコアの温度監視温度センサーに注意を払い、電流波形の歪みに注意するなどです。 7、特殊性と多様化により、市場にあるサーボ製品は一般化していますが、一部の特定の用途に対しては、サーボシステムを特別に設計および製造しています。磁性材料の異なる性能、異なる形状、異なる表面結合構造（SPM）と埋め込み永久磁石（IPM）を使用したモータロータの構造、分割型鉄心構造は、高効率・大量・自動化を実現する永久磁石ブラシレスサーボモータの国内生産技術と国内メーカーの研究を活用しています。 8、小型化と大型の永久磁石ブラシレスサーボモーターとステップモーターは、外径20、28、35mmなどの小型サイズの開発に積極的です。また、モデルのさらなる高出力化と大型化の中で、500kwの永久磁石サーボモーターの登場が見られました。治癒する開発傾向を反映しています。