El moderno sistema servomotor de CA ha experimentado la transición de analógico a digital, el bucle de control digital está en todas partes, como el control de fase, corriente, velocidad y posición; El uso de nuevos tipos de dispositivos semiconductores de potencia, DSP y FPGA de alto rendimiento y el módulo servo no es sorprendente. Los fabricantes internacionales de servoproductos cada cinco años, cada 2 ~ 2 nuevos dispositivos o módulos de potencia. Se actualizará cada 5 años, el nuevo algoritmo de software es rápido y los ciclos de vida cortos de los productos son cada vez más cortos. Resume la ruta técnica de los fabricantes de servos nacionales y extranjeros y la línea de productos, combinada con el cambio de la demanda del mercado, y se pueden ver algunas de las últimas tendencias de desarrollo de lo siguiente: 1, alta velocidad, alta precisión, alto rendimiento y mayor precisión del codificador (giro cada millón de pulsos) Dígitos, mayor velocidad y mayor precisión de muestreo y datos del DSP, sin el efecto de engranaje del motor rotatorio de alto rendimiento, motor lineal y la aplicación de control adaptativo, inteligencia artificial y otras estrategias modernas, mejoran continuamente el sistema servo de índices. 2, la integración y el motor integrado, el accionamiento, la comunicación, la retroalimentación y el control de la integración vertical se convierten en el servosistema de pequeña potencia es una dirección de desarrollo. A veces llamamos a esto que integra el accionamiento del motor y la comunicación del motor inteligente (SmartMotor), a veces lo llamamos servocontrolador inteligente de control de movimiento integrado y accionamiento de comunicación. El motor, el accionamiento y el control desde el diseño, la fabricación hasta la integración de tres operaciones y mantenimiento están más estrechamente integrados. Pero el mayor desafío técnico de esta manera (como la confiabilidad) y los ingenieros usan hábitos de desafío, por lo que es difícil convertirse en algo común, en todo el mercado de servos tiene una característica distintiva que es una pequeña parte. 3, configuración generalizada del actuador universal y ricas funciones de menú, hay una gran cantidad de parámetros que son convenientes para los usuarios sin cambiar la configuración del hardware, conveniente para configurar el control V/F, control vectorial sin sensor de velocidad de bucle abierto, control vectorial de flujo de circuito cerrado, control de servomotor de CA sin escobillas de imán permanente y unidad de regeneración cinco trabajos como la red de ingeniería de control, todos los derechos reservados, adecuados para diversas ocasiones, pueden accionar diferentes tipos de motores, como motor asíncrono, motor síncrono de imán permanente, motor de CC sin escobillas, paso Motor, también puede adaptarse a diferentes tipos de sensores incluso sin sensor de posición. Puede utilizar el motor en sí, constituir una configuración de sistema de control de retroalimentación de circuito medio cerrado, también puede a través de la interfaz y el sensor externo de posición o velocidad o par constituir un sistema de control de circuito cerrado de alta precisión. 4, los servovariadores de CA modernos e inteligentes tienen memoria de parámetros, autodiagnóstico de fallas y función de análisis, la gran mayoría de los variadores importados tienen función de medición de inercia de carga y ajuste automático de ganancia, algunos pueden identificar automáticamente los parámetros del motor, determinación automática del cero del codificador, mientras que otros pueden suprimir automáticamente la vibración. El engranaje electrónico, la leva electrónica, el seguimiento sincrónico, la función de control de movimiento por interpolación y la unidad en conjunto, como para los usuarios de servos, brindan una mejor experiencia. 5, la red y la modularización pueden bus de campo y la tecnología Ethernet industrial, e incluso la integración de la tecnología de red inalámbrica al servoaccionamiento, se ha convertido en un fabricante común europeo y americano. La dirección importante de la red de área local (LAN) industrial moderna y de la competencia de varios estándares de bus es cómo adaptar el control de movimiento de alto rendimiento a los requisitos de transmisión de datos en tiempo real, confiabilidad y sincronicidad. A medida que aumenta la demanda interna de dispositivos de control distribuido a gran escala, el desarrollo exitoso de sistemas CNC de alta calidad y el desarrollo de servos digitales en red se han convertido en la máxima prioridad. Modular se refiere no solo al módulo de servocontrolador, módulo de potencia, módulo de frenado regenerativo, módulo de comunicación entre combinaciones, sino que se refiere al software y hardware interno del servoaccionamiento modular y reutilizable. 6, desde el diagnóstico de fallas hasta el mantenimiento predictivo con el desarrollo continuo de los estándares de seguridad de las máquinas, la tecnología tradicional de diagnóstico y protección de fallas (el problema ocurre al juzgar las razones y tomar medidas para evitar la expansión de fallas). El último producto integrado en la tecnología de mantenimiento predictivo, ya crecido en musgo, puede hacer que las personas a través de Internet tengan tendencias en la dinámica de parámetros técnicos importantes en el tiempo y tomen medidas preventivas. Tales como: prestar atención al aumento de la corriente, evaluación del cambio de carga de la corriente máxima, carcasas o sensor de temperatura de monitoreo de la temperatura central, y estar atento a cualquier distorsión de la forma de onda de la corriente. 7, aunque existe especialización y diversificación, generalización de servoproductos en el mercado, pero para algunas aplicaciones específicas, diseño y fabricación especiales de servosistemas. Utilizando material magnético de diferente rendimiento, diferente forma, diferente estructura de unión de superficie (SPM) e imán permanente integrado (IPM), la estructura del rotor del motor, la estructura del núcleo de hierro de tipo dividido del uso de la tecnología en Japón de la producción de servomotores sin escobillas de imán permanente para lograr alta eficiencia, gran cantidad y automatización, e investigación de fabricantes nacionales. 8, la miniaturización y el servomotor sin escobillas de imán permanente grande y el motor paso a paso son positivos cuanto menor sea el tamaño del desarrollo, como 20,28,35 mm de diámetro exterior; También en el desarrollo de modelos más potentes y de mayor tamaño, se ha visto la aparición del servomotor de imanes permanentes de 500 kw. Reflejando la tendencia del desarrollo a sanar.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.