Tám loại phát triển công nghệ động cơ servo xu hướng mới

Hệ thống servo ac động cơ servo hiện đại, đã trải qua quá trình chuyển đổi từ analog sang kỹ thuật số, vòng điều khiển kỹ thuật số ở khắp mọi nơi, chẳng hạn như điều khiển pha, dòng điện, tốc độ và vị trí; Việc sử dụng loại thiết bị bán dẫn công suất mới, DSP và FPGA hiệu suất cao cũng như mô-đun servo không có gì đáng ngạc nhiên. Các nhà sản xuất sản phẩm servo quốc tế cứ 5 năm một lần sẽ có 2 ~ 2 thiết bị hoặc mô-đun nguồn mới. Sẽ cập nhật 5 năm một lần, thuật toán phần mềm mới nhanh, vòng đời sản phẩm ngắn ngày càng ngắn. Tóm tắt lộ trình kỹ thuật của các nhà sản xuất servo trong và ngoài nước và dòng sản phẩm, kết hợp với sự thay đổi của nhu cầu thị trường, có thể thấy một số xu hướng phát triển mới nhất sau: 1, tốc độ cao, độ chính xác cao, dựa trên hiệu suất cao và độ chính xác cao hơn của bộ mã hóa (Quay mỗi triệu xung) Chữ số, độ chính xác lấy mẫu và dữ liệu DSP nhanh hơn, cao hơn, không có hiệu ứng cogging của động cơ quay hiệu suất cao, động cơ tuyến tính và ứng dụng điều khiển thích ứng, trí tuệ nhân tạo và chiến lược hiện đại khác, liên tục cải tiến hệ thống chỉ số servo. 2, tích hợp và động cơ tích hợp, ổ đĩa, giao tiếp, phản hồi, điều khiển tích hợp dọc trở thành hệ thống servo công suất nhỏ là một hướng phát triển. Đôi khi chúng ta gọi đây là bộ điều khiển động cơ tích hợp và truyền thông của động cơ thông minh (SmartMotor), đôi khi chúng ta gọi bộ điều khiển servo thông minh điều khiển chuyển động và truyền thông tích hợp. Động cơ, truyền động và điều khiển từ thiết kế, chế tạo đến tích hợp ba khâu vận hành và bảo trì được tích hợp chặt chẽ hơn. Nhưng thách thức kỹ thuật lớn hơn theo cách này (chẳng hạn như độ tin cậy) Và các kỹ sư sử dụng thói quen thách thức, nên rất khó để trở thành xu hướng chủ đạo, trong toàn bộ thị trường servo có đặc điểm nổi bật chỉ là một phần nhỏ. 3, cấu hình thiết bị truyền động phổ quát tổng quát và các chức năng menu phong phú, có một số lượng lớn các tham số thuận tiện cho người dùng trong điều kiện không thay đổi cấu hình phần cứng, thuận tiện để thiết lập điều khiển V/F, vòng mở của điều khiển vectơ không cảm biến tốc độ, điều khiển vectơ thông lượng vòng kín, bộ điều khiển và tái tạo động cơ AC không chổi than nam châm vĩnh cửu. thích ứng với các loại cảm biến khác nhau ngay cả khi không có cảm biến vị trí. Bạn có thể sử dụng chính động cơ, tạo thành cấu hình hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín, cũng có thể thông qua giao diện và vị trí bên ngoài hoặc cảm biến tốc độ hoặc mô-men xoắn tạo thành một hệ thống điều khiển vòng kín có độ chính xác cao. 4, bộ điều khiển servo ac hiện đại thông minh có bộ nhớ tham số, chức năng tự chẩn đoán và phân tích lỗi, phần lớn ổ đĩa nhập khẩu có chức năng đo quán tính tải và điều chỉnh mức tăng tự động, một số có thể tự động xác định các thông số động cơ, tự động xác định bộ mã hóa số 0, trong khi một số khác có thể tự động triệt tiêu rung động. Thiết bị điện tử, CAM điện tử, theo dõi đồng bộ, chức năng điều khiển chuyển động nội suy và truyền động cùng nhau, chẳng hạn như dành cho người dùng servo, mang lại trải nghiệm tốt hơn. 5, mạng và mô-đun hóa có thể là fieldbus và công nghệ Ethernet công nghiệp, và thậm chí cả công nghệ mạng không dây tích hợp với ổ đĩa servo, đã trở thành một nhà sản xuất phổ biến ở châu Âu và Mỹ. Hướng quan trọng của mạng cục bộ công nghiệp hiện đại (LAN) và các tiêu chuẩn cạnh tranh khác nhau của xe buýt là làm thế nào để thích ứng với điều khiển chuyển động hiệu suất cao với yêu cầu truyền dữ liệu thời gian thực, độ tin cậy, tính đồng bộ. Do nhu cầu trong nước ngày càng tăng về thiết bị điều khiển phân tán quy mô lớn, sự phát triển thành công của hệ thống CNC cao cấp, việc phát triển servo kỹ thuật số nối mạng đã trở thành ưu tiên hàng đầu. Mô-đun không chỉ đề cập đến mô-đun trình điều khiển servo, mô-đun nguồn, mô-đun phanh tái tạo, mô-đun giao tiếp giữa các tổ hợp và đề cập đến mô-đun phần mềm và phần cứng bên trong ổ đĩa servo và có thể tái sử dụng. 6, từ chẩn đoán lỗi đến bảo trì dự đoán với sự phát triển liên tục của các tiêu chuẩn an toàn máy, công nghệ bảo vệ và chẩn đoán lỗi truyền thống (Vấn đề xảy ra khi đánh giá lý do và thực hiện các biện pháp ngăn chặn việc mở rộng lỗi) Đã mọc rêu, sản phẩm mới nhất được nhúng trong công nghệ bảo trì dự đoán, có thể khiến mọi người thông qua Internet theo xu hướng năng động của các thông số kỹ thuật quan trọng kịp thời và thực hiện các biện pháp phòng ngừa. Chẳng hạn như: chú ý đến sự gia tăng của dòng điện, đánh giá sự thay đổi tải của dòng điện cực đại, vỏ hoặc cảm biến nhiệt độ theo dõi nhiệt độ lõi và cảnh giác trước mọi biến dạng dạng sóng hiện tại. 7, đặc biệt và đa dạng hóa mặc dù tồn tại sự khái quát hóa các sản phẩm servo trên thị trường, nhưng đối với một số ứng dụng cụ thể, thiết kế và sản xuất hệ thống servo đặc biệt. Sử dụng vật liệu từ tính, hiệu suất khác nhau, hình dạng khác nhau, cấu trúc liên kết bề mặt khác nhau (SPM)Và nam châm vĩnh cửu nhúng (IPM)Cấu trúc của rôto động cơ, cấu trúc lõi sắt loại tách sử dụng công nghệ tại Nhật Bản sản xuất động cơ servo không chổi than nam châm vĩnh cửu để đạt được hiệu quả cao, số lượng lớn và tự động hóa, và nghiên cứu của nhà sản xuất trong nước. 8, thu nhỏ và động cơ servo không chổi than nam châm vĩnh cửu lớn và động cơ bước tích cực với kích thước phát triển nhỏ hơn, chẳng hạn như đường kính ngoài 20,28,35 mm; Cũng trong quá trình phát triển mô hình mạnh mẽ hơn và kích thước lớn hơn, người ta đã chứng kiến ​​sự xuất hiện của động cơ servo nam châm vĩnh cửu 500 kw. Phản ánh xu hướng phát triển lành bệnh.