Ang modernong Servo Motor AC Servo System, ay nakaranas ng paglipat mula sa analog hanggang sa digital, digital control loop ay nasa lahat ng dako, tulad ng phase, kasalukuyang, bilis at kontrol sa posisyon; Gamit ang mga bagong uri ng mga aparato ng semiconductor ng kapangyarihan, mataas na pagganap ng DSP at FPGA, at ang module ng servo ay hindi nakakagulat. Ang mga internasyonal na tagagawa ng mga produktong servo tuwing limang taon ay, bawat 2 ~ 2 bagong aparato ng kuryente o module. Mag -a -update ng isang beses sa 5 taon, ang bagong software algorithm ay mabilis, ang mga maikling siklo ng buhay ng produkto ay nagiging mas maikli. Binubuod ang teknikal na ruta ng mga tagagawa ng servo sa bahay at sa ibang bansa at linya ng produkto, na pinagsasama sa pagbabago ng demand sa merkado, ay maaaring makita ang ilang pinakabagong takbo ng pag-unlad ng mga sumusunod: 1, mataas na bilis, mataas na katumpakan, mataas na pagganap na batay at mas mataas na kawastuhan ng encoder (lumiko ang bawat milyong pulso) na numero, mas mabilis, mas mataas na pag-sampol ng pag-iingat at data ng DSP, walang cogging effects ng mataas na pagganap na motor na motor, at ang aplikasyon ng adaptibong kontrol, Intelligence at iba pang modernong diskarte, patuloy na pagbutihin ang sistema ng servo ng mga index. 2, ang pagsasama at pinagsamang motor, drive, komunikasyon, puna, kontrol ng vertical na pagsasama ay naging maliit na sistema ng servo ng kuryente ay isang direksyon sa pag -unlad. Minsan tinatawag namin ito ay nagsasama ng motor drive at komunikasyon ng Intelligent Motor (SmartMotor), kung minsan ay tinatawag nating pinagsama -samang paggalaw ng paggalaw at driver ng komunikasyon ng intelihenteng servo driver. Ang motor, drive at kontrol mula sa disenyo, paggawa sa pagsasama ng tatlong operasyon at pagpapanatili ay mas malapit na isinama. Ngunit ang mas malaking teknikal na hamon sa ganitong paraan (tulad ng pagiging maaasahan) at ang mga inhinyero ay gumagamit ng mga gawi ng hamon, kaya mahirap na maging mainstream, sa buong merkado ng servo ay may tampok na tampok ay isang maliit na bahagi. 3, Generalized Universal Actuator Configur at Rich Menu Functions, mayroong isang malaking bilang ng mga parameter ay maginhawa para sa mga gumagamit sa ilalim ng kondisyon ng hindi binabago ang pagsasaayos ng hardware, maginhawa upang itakda ang V/F control, bukas na loop ng bilis ng sensorless vector control at ang yunit ng closed-loop flux vector control, permanenteng lahat ng mga karapatan sa pag-alay ng mga karapatan, ang iba't ibang mga uri ng all sa lahat ng mga karapatan, na angkop para sa iba't ibang mga okasyon, maaaring magmaneho ng magkakaibang uri Ang mga motor, tulad ng asynchronous motor, permanenteng magnet na magkasabay na motor, walang brush na DC motor, hakbang na motor, ay maaari ring umangkop sa iba't ibang mga uri ng sensor kahit na walang sensor ng posisyon. Maaari mong gamitin ang motor mismo, bumubuo ng isang kalahating saradong pagsasaayos ng control control ng feedback ng feedback, maaari ring sa pamamagitan ng interface at panlabas na posisyon o bilis o sensor ng sensor ay bumubuo ng isang mataas na katumpakan na sarado na control control system. 4, Ang Intelligent Modern AC Servo Drives ay may memorya ng mga parameter, fault-diagnosis ng sarili at pag-andar ng pagsusuri, ang karamihan sa mga pag-import ng drive ay may pag-andar ng pagsukat ng pagkawalang-galaw at awtomatikong pag-aayos ng pakinabang, ang ilan ay maaaring awtomatikong matukoy ang mga parameter ng motor, awtomatikong pagpapasiya ng encoder zero, habang ang iba ay maaaring awtomatikong sugpuin ang panginginig ng boses. Ang electronic gear, electronic cam, kasabay na pagsubaybay, interpolation control control function at magmaneho nang magkasama, tulad ng para sa mga gumagamit ng servo, ay nagbibigay ng mas mahusay na karanasan. 5, ang network at modularization ay maaaring fieldbus at pang -industriya na teknolohiya ng Ethernet, at kahit na ang pagsasama ng wireless network ng teknolohiya sa servo drive, ay naging isang pangkaraniwang tagagawa ng Europa at Amerikano. Ang mahalagang direksyon ng modernong pang-industriya na lokal na lugar ng network (LAN) at iba't ibang pokus ng kumpetisyon sa pamantayan ng bus ay kung paano umangkop sa mataas na kontrol ng paggalaw ng pagganap sa kahilingan ng paghahatid ng data ng real-time, pagiging maaasahan, synchronicity. Bilang tumataas na demand sa domestic para sa malakihang ibinahagi na kontrol ng aparato, ang matagumpay na pag-unlad ng high-grade na CNC system, ang pag-unlad ng networked digital servo ay naging pangunahing prayoridad. Ang modular ay hindi lamang sa module ng driver ng servo, module ng kuryente, module ng regenerative braking, module ng komunikasyon sa pagitan ng mga kumbinasyon, at tumutukoy sa panloob na software ng Servo Drive at hardware modular at magagamit muli. 6, mula sa diagnosis ng kasalanan hanggang sa mahuhulaan na pagpapanatili na may patuloy na pag-unlad ng mga pamantayan sa kaligtasan ng makina, ang tradisyunal na diagnosis ng kasalanan at teknolohiya ng proteksyon (ang problema ay nangyayari kapag ang paghuhusga ng mga dahilan at gumawa ng mga hakbang upang maiwasan ang pagpapalawak ng pagkabigo) na ang lumago ng lumot, ang pinakabagong produkto na naka-embed sa mahuhulaan na teknolohiya ng pagpapanatili, ay maaaring gumawa ng mga tao sa pamamagitan ng mga uso sa internet sa dinamikong mga mahahalagang teknolohiyang mga parameter sa oras, at pag-iwas sa mga hakbang. Tulad ng: Bigyang -pansin ang pagtaas ng kasalukuyang, pag -load ng pagbabago ng pagtatasa ng rurok kasalukuyang, mga shell o sensor ng temperatura ng pagsubaybay sa temperatura, at maging maingat laban sa anumang kasalukuyang pagbaluktot ng alon. 7, specialty at pag -iba -iba kahit na umiiral ang pangkalahatang -ideya ng mga produkto ng servo sa merkado, ngunit para sa ilang mga tiyak na aplikasyon na espesyal na disenyo at paggawa ng servo system. Gamit ang magnetic material na magkakaibang pagganap, iba't ibang hugis, iba't ibang istraktura ng bonding ng ibabaw (SPM) at naka -embed na permanenteng magnet (IPM) Ang istraktura ng motor rotor, split type na istraktura ng bakal na istraktura ng paggamit ng teknolohiya sa Japan ng permanenteng walang brush na produksiyon ng motor ng servo upang makamit ang mataas na kahusayan, malaking dami at automation, at pananaliksik ng tagagawa ng domestic. 8, miniaturization at malaking permanenteng magnet brushless servo motor at hakbang na motor ay positibo sa mas maliit na laki ng pag -unlad, tulad ng 20,28,35 mm sa labas ng diameter; Gayundin sa pagbuo ng mas malakas at sukat ng modelo, nakita ang paglitaw ng 500 kW permanenteng magnet servo motor. Pagninilay -nilay ang pagkahilig sa pag -unlad.
