Nowoczesny system serwomotoru prądu przemiennego doświadczył przejścia z sygnału analogowego na cyfrowy, cyfrowa pętla sterowania jest wszędzie, na przykład kontrola fazy, prądu, prędkości i położenia; Zastosowanie nowego typu urządzeń półprzewodnikowych mocy, wysokowydajnego procesora DSP i FPGA oraz modułu serwo nie jest zaskakujące. Międzynarodowi producenci produktów serwo co pięć lat będą wprowadzać co 2 ~ 2 nowe urządzenia lub moduły zasilające. Będzie aktualizowany raz na 5 lat, nowy algorytm oprogramowania jest szybki, krótkie cykle życia produktów stają się coraz krótsze. Podsumowuje drogę techniczną producentów serwonapędów w kraju i za granicą oraz linię produktów, w połączeniu ze zmianą zapotrzebowania rynku, można dostrzec najnowsze trendy rozwojowe w zakresie: 1, wysoka prędkość, wysoka precyzja, oparta na wysokiej wydajności i większa dokładność enkodera (obrót co milion impulsów) Cyfry, szybsza, wyższa precyzja próbkowania i dane DSP, brak efektu zębatego wysokowydajnego silnika obrotowego, silnika liniowego oraz zastosowanie sterowania adaptacyjnego, sztucznej inteligencji i innych nowoczesnych strategii, ciągłe ulepszanie serwomechanizmu indeksów. 2, integracja i zintegrowany silnik, napęd, komunikacja, sprzężenie zwrotne, kontrola integracji pionowej stają się systemem serwo małej mocy to kierunek rozwoju. Czasami nazywamy to integracją napędu silnika i komunikacją inteligentnego silnika (SmartMotor), czasami nazywamy zintegrowanym sterowaniem ruchem i napędem komunikacyjnym inteligentnym serwosterownikiem. Silnik, napęd i sterowanie od projektu, produkcji po integrację trzech operacji i konserwacji są ściślej zintegrowane. Ale w ten sposób większe wyzwanie techniczne (takie jak niezawodność) Inżynierowie stosują nawyki związane z wyzwaniami, więc trudno jest stać się głównym nurtem, na całym rynku serwomechanizmów cecha wyróżniająca to niewielka część. 3, uogólniona uniwersalna konfiguracja siłownika i bogate funkcje menu, duża liczba parametrów jest wygodna dla użytkowników pod warunkiem bez zmiany konfiguracji sprzętowej, wygodne ustawienie sterowania V/F, otwarta pętla bezczujnikowego sterowania wektorowego prędkości, sterowanie wektorem strumienia w zamkniętej pętli, sterowanie i regeneracja bezszczotkowego serwomotoru prądu przemiennego z magnesami trwałymi. Pięć prac, takich jak sieć inżynierii sterowania, wszelkie prawa zastrzeżone, odpowiednie na różne okazje, może napędzać różne typy silników, takie jak silnik asynchroniczny, silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, bezszczotkowy silnik prądu stałego silnik, silnik krokowy, można również dostosować do różnych typów czujników, nawet bez czujnika położenia. Można używać samego silnika, tworząc konfigurację systemu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym w połowie zamkniętej pętli, można również za pośrednictwem interfejsu i zewnętrznego czujnika położenia, prędkości lub momentu obrotowego stworzyć wysoce precyzyjny system sterowania w zamkniętej pętli. 4, inteligentne, nowoczesne serwonapędy prądu przemiennego mają pamięć parametrów, funkcję autodiagnostyki i analizy błędów, zdecydowana większość importowanych napędów ma funkcję pomiaru bezwładności obciążenia i automatyczną regulację wzmocnienia, niektóre mogą automatycznie identyfikować parametry silnika, automatycznie określać zero enkodera, podczas gdy inne mogą automatycznie tłumić wibracje. Przekładnia elektroniczna, elektroniczna kamera CAM, śledzenie synchroniczne, funkcja interpolacyjnego sterowania ruchem i wspólny napęd, na przykład dla użytkowników serwomechanizmów, zapewniają lepsze wrażenia. 5, sieć i modularyzacja mogą mieć technologię Fieldbus i Ethernet przemysłowy, a nawet integrację technologii sieci bezprzewodowej z serwonapędem, stały się powszechnymi producentami w Europie i Ameryce. Ważnym kierunkiem współczesnej przemysłowej sieci lokalnej (LAN) i konkurencyjności różnych standardów magistrali jest dostosowanie wysokowydajnego sterowania ruchem do wymagań transmisji danych w czasie rzeczywistym, niezawodności i synchroniczności. Wraz ze wzrostem krajowego zapotrzebowania na wielkoskalowe rozproszone urządzenia sterujące, pomyślnym rozwojem wysokiej jakości systemu CNC, rozwój połączonych w sieć cyfrowych serwomechanizmów stał się najwyższym priorytetem. Modułowość odnosi się nie tylko do modułu sterownika serwo, modułu mocy, modułu hamowania regeneracyjnego, modułu komunikacji pomiędzy kombinacjami i odnosi się do wewnętrznego oprogramowania i sprzętu serwonapędu, modułowego i wielokrotnego użytku. 6, od diagnozy usterek po konserwację predykcyjną z ciągłym rozwojem standardów bezpieczeństwa maszyn, tradycyjną technologię diagnostyki usterek i ochrony (Problem pojawia się podczas oceny przyczyn i podejmowania środków zapobiegających rozszerzaniu się awarii). Już porośnięty mchem, najnowszy produkt osadzony w technologii konserwacji predykcyjnej, może z czasem wprowadzić ludzi w Internecie w trend dynamiki ważnych parametrów technicznych i podjąć środki zapobiegawcze. Na przykład: należy zwrócić uwagę na wzrost prądu, ocenić zmianę obciążenia, prąd szczytowy, monitorować temperaturę powłoki lub rdzenia, czujnik temperatury i zachować czujność w przypadku jakichkolwiek zniekształceń przebiegu prądu. 7, istnieje jednak specjalizacja i dywersyfikacja, uogólnienie produktów serwo na rynku, ale w przypadku niektórych specyficznych zastosowań specjalnie projektuje się i produkuje systemy serwo. Wykorzystanie materiału magnetycznego o różnej wydajności, innym kształcie, różnej strukturze łączenia powierzchni (SPM) i wbudowanym magnesie trwałym (IPM). Struktura wirnika silnika, struktura rdzenia żelaznego typu dzielonego, wynikająca z zastosowania w Japonii technologii produkcji bezszczotkowych serwomotorów z magnesami trwałymi w celu osiągnięcia wysokiej wydajności, dużej ilości i automatyzacji oraz badań krajowego producenta. 8, miniaturyzacja i duży bezszczotkowy serwosilnik z magnesami trwałymi i silnik krokowy mają pozytywny wpływ na mniejszy rozmiar opracowania, na przykład średnicę zewnętrzną 20,28,35 mm; Również w rozwoju większej mocy i rozmiaru modelu pojawiło się serwosilnik z magnesem trwałym o mocy 500 kW. Odzwierciedlając tendencję rozwojową do uzdrawiania.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
