ဆာဗိုမော်တာနည်းပညာ ရှစ်မျိုး ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လမ်းကြောင်းသစ်

ခေတ်မီ servo motor ac servo စနစ်သည် analog မှ ဒစ်ဂျစ်တယ်သို့ ကူးပြောင်းခြင်းကို တွေ့ကြုံခဲ့ပြီး၊ အဆင့်၊ လက်ရှိ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထား ထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော နေရာတိုင်းတွင် ဒစ်ဂျစ်တယ် ထိန်းချုပ်မှု loop ရှိသည်။ ပါဝါတစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးကိရိယာ အမျိုးအစားအသစ်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော DSP နှင့် FPGA နှင့် servo module ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် အံ့သြစရာမဟုတ်ပါ။ ငါးနှစ်တစ်ကြိမ် servo ထုတ်ကုန်များ၏ နိုင်ငံတကာထုတ်လုပ်သူများ၊ ပါဝါစက်ပစ္စည်းအသစ် သို့မဟုတ် module 2 ~ 2 တိုင်းသည် ရှိလိမ့်မည်။ 5 နှစ်တစ်ကြိမ် အပ်ဒိတ်လုပ်မည်၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ် အယ်လဂိုရီသမ်အသစ်သည် လျင်မြန်သည်၊ တိုတောင်းသော ထုတ်ကုန်သက်တမ်းသည် တိုတောင်းလာသည်။ ပြည်တွင်းပြည်ပရှိ servo ထုတ်လုပ်သူများနှင့် ထုတ်ကုန်လိုင်းများ၏ နည်းပညာလမ်းကြောင်းကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြပြီး စျေးကွက်တောင်းဆိုမှုပြောင်းလဲမှုနှင့်အတူ အောက်ပါအရာများ၏ နောက်ဆုံးဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းအချို့ကို တွေ့မြင်နိုင်သည်- 1၊ မြန်နှုန်းမြင့်၊ တိကျမှု၊ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်အခြေခံနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ပိုမိုတိကျမှု (သန်းချီတိုင်းလှည့်ခြင်း) ဂဏန်းများ၊ ပိုမြန်သည်၊ ပိုမိုမြင့်မားသောနမူနာယူနမူနာတိကျမှုနှင့် DSP ၏ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်၊ မော်တာလိုင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော အသုံးချမှုတို့မရှိ၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထိန်းချုပ်မှု၊ ဉာဏ်ရည်တုနှင့် အခြားသော ခေတ်မီနည်းဗျူဟာများသည် servo စနစ်၏ အညွှန်းကိန်းများကို စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်စေသည်။ 2, ပေါင်းစည်းခြင်းနှင့်ပေါင်းစပ်မော်တာ, drive ကို, ဆက်သွယ်ရေး, တုံ့ပြန်ချက်, ဒေါင်လိုက်ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှုသေးငယ်တဲ့ပါဝါ servo စနစ်ဖြစ်လာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဦးတည်ချက်ဖြစ်ပါတယ်။ တခါတရံတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်းကို မော်တာမောင်းနှင်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးရှိသော မော်တာ (SmartMotor) တို့၏ ဆက်သွယ်ရေးကို ပေါင်းစပ်သည်ဟုခေါ်ဆိုသည်၊ တစ်ခါတစ်ရံတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ပေါင်းစပ်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေးဒရိုက်ကို အသိဉာဏ်ရှိသော ဆာဗိုဒရိုက်ဗာဟု ခေါ်သည်။ မော်တာ၊ မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ဒီဇိုင်း၊ ထုတ်လုပ်ခြင်းမှ ထိန်းချုပ်ခြင်းမှ လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသုံးမျိုး ပေါင်းစပ်ခြင်းအထိ ပိုမိုနီးကပ်စွာ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ သို့သော် ဤနည်းဖြင့် ပိုမိုကြီးမားသော နည်းပညာဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှု (ယုံကြည်စိတ်ချရမှု) နှင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် စိန်ခေါ်မှု၏ အလေ့အထကို အသုံးပြုသောကြောင့် ပင်မရေစီးကြောင်းဖြစ်လာရန် ခက်ခဲသည်၊ servo စျေးကွက်တစ်ခုလုံးတွင် ကွဲပြားသောအင်္ဂါရပ်သည် သေးငယ်သောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုရှိသည်။ 3၊ ယေဘူယျအားဖြင့် universal actuator configuration နှင့် rich menu functions ၊ parameters အများအပြားရှိသည်၊ hardware configuration ကိုမပြောင်းလဲဘဲအသုံးပြုသူများအတွက်အဆင်ပြေသည်၊ V/F ထိန်းချုပ်မှုကိုသတ်မှတ်ရန်အဆင်ပြေသည်၊ အဖွင့်အဝိုင်း၏အရှိန်အာရုံခံမှုမရှိသော vector control၊ closed-loop flux vector control၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် brushless ac servo motor control နှင့် regeneration unit ကဲ့သို့သောအခွင့်အရေးများအားလုံးကို drive အမျိုးအစားငါးခုအတွက်သင့်လျော်သော engineering အမျိုးအစားအားလုံးကိုအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ asynchronous motor၊ အမြဲတမ်း magnet synchronous motor၊ brushless dc motor၊ step motor ကဲ့သို့သော motor များသည် position sensor မပါဘဲ မတူညီသော sensor အမျိုးအစားများသို့ လိုက်လျောညီထွေရှိနိုင်ပါသည်။ မော်တာကိုယ်တိုင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ တစ်ဝက်ပိတ်လှည့်ပတ်တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖွဲ့စည်းပုံဖွဲ့စည်းပုံ၊ မျက်နှာပြင်နှင့် ပြင်ပအနေအထား သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် torque အာရုံခံကိရိယာဖြင့်လည်း မြင့်မားသောတိကျသောပိတ်ကွင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ 4၊ အသိဉာဏ်ရှိသော ခေတ်မီ ac servo drive များတွင် ကန့်သတ်မှတ်ဉာဏ်၊ အမှားအယွင်းများကို ကိုယ်တိုင်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်၊ တင်သွင်းမှုအများစုတွင် load inertia တိုင်းတာခြင်းနှင့် အလိုအလျောက်ရရှိမှု ချိန်ညှိခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး၊ အချို့မှာ မော်တာဘောင်များကို အလိုအလျောက်ဖော်ထုတ်နိုင်သည်၊ အချို့က ကုဒ်ဒါသုညကို အလိုအလျောက်ဆုံးဖြတ်နိုင်ပြီး၊ အချို့မှာ တုန်ခါမှုကို အလိုအလျောက် ဖိနှိပ်နိုင်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ၊ အီလက်ထရွန်းနစ် CAM၊ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ခြေရာခံခြင်း၊ interpolation motion control function နှင့် servo သုံးစွဲသူများအတွက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အတွေ့အကြုံကို ပေးစွမ်းသည်။ 5၊ ကွန်ရက်နှင့် modularization သည် fieldbus နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်း Ethernet နည်းပညာတို့ကို ဆောင်ရွက်နိုင်သည်၊ နှင့် servo drive သို့ ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်နည်းပညာပေါင်းစည်းမှုတွင်ပင် ဥရောပနှင့် အမေရိကန်ထုတ်လုပ်သူများ၏ ဘုံထုတ်လုပ်သူဖြစ်လာသည်။ ခေတ်မီစက်မှုနယ်မြေဒေသကွန်ရက် (LAN) နှင့် အမျိုးမျိုးသော ဘတ်စ်ကားစံနှုန်းပြိုင်ပွဲများ၏ အရေးကြီးသော ဦးတည်ချက်မှာ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဒေတာပေးပို့မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ စည်းချက်ညီမှု လိုအပ်ချက်အရ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအား လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် မည်သို့လုပ်ဆောင်ရမည်ကို အာရုံစိုက်ခြင်းဖြစ်သည်။ ကြီးမားသောဖြန့်ဝေထိန်းချုပ်ရေးကိရိယာအတွက်ပြည်တွင်းဝယ်လိုအားမြင့်တက်လာခြင်း၊ တန်းမြင့် CNC စနစ်၏အောင်မြင်စွာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ထားသော ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် ထိပ်တန်းဦးစားပေးဖြစ်လာခဲ့သည်။ Modular သည် servo driver module ၊ power module ၊ regenerative braking module ၊ ပေါင်းစပ်မှုများကြားရှိ ဆက်သွယ်မှု module ကို ရည်ညွှန်းပြီး servo drive အတွင်းပိုင်းဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် hardware modular တို့ကို ရည်ညွှန်းပြီး ပြန်သုံးနိုင်သည်။ 6၊ အမှားရှာဖွေစစ်ဆေးခြင်းမှ စက်ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ ကြိုတင်ပြင်ဆင်ထိန်းသိမ်းခြင်းအထိ၊ သမားရိုးကျ ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေရေးနှင့် ကာကွယ်ရေးနည်းပညာ (ပြဿနာဖြစ်ရခြင်းအကြောင်းရင်းများကို စီရင်ပြီး ပျက်ကွက်မှုကို ချဲ့ထွင်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် တိုင်းတာမှုများပြုလုပ်သည့်အခါ) ရေညှိများကြီးထွားလာနေပြီဖြစ်သော၊ ကြိုတင်ခန့်မှန်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းပညာတွင် ထည့်သွင်းထားသော နောက်ဆုံးပေါ်ထုတ်ကုန်သည် အင်တာနက်ခေတ်ရေစီးကြောင်းအတိုင်း လူများကို အင်တာနက်ခေတ်ရေစီးကြောင်းအတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ အရေးကြီးသော အချိန်အတိုင်းအတာများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဥပမာ- လက်ရှိ မြင့်တက်လာမှု၊ အမြင့်ဆုံးလျှပ်စီးကြောင်း၏ ဝန်ပြောင်းလဲမှု အကဲဖြတ်မှု၊ အခွံများ သို့မဟုတ် အူတိုင်အပူချိန် စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးသည့် အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာနှင့် လက်ရှိလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန် ပုံပျက်ခြင်းတို့ကို သတိထားရန်။ 7၊ အထူးပြုခြင်းနှင့် ကွဲပြားခြင်းမှာ စျေးကွက်တွင် servo ထုတ်ကုန်များကို ယေဘူယျအားဖြင့် တည်ရှိနေသော်လည်း အချို့သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းနှင့် servo စနစ်တို့ကို ထုတ်လုပ်ပါသည်။ သံလိုက်ပစ္စည်းကိုအသုံးပြု၍ စွမ်းဆောင်ရည်အမျိုးမျိုး၊ ကွဲပြားခြားနားသောပုံသဏ္ဍာန်၊ ကွဲပြားသောမျက်နှာပြင်နှောင်ကြိုးဖွဲ့စည်းပုံ (SPM) နှင့် မြှုပ်ထားသော အမြဲတမ်းသံလိုက် (IPM) မော်တာရဟတ်၏ဖွဲ့စည်းပုံ၊ နည်းပညာအသုံးပြုမှု၏ဂျပန်နိုင်ငံရှိ အမြဲတမ်းသံလိုက် brushless servo မော်တာထုတ်လုပ်မှု၏နည်းပညာအသုံးပြုမှု၏မြင့်မားသောထိရောက်မှု၊ ပမာဏများစွာနှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု၊ နှင့် ပြည်တွင်းထုတ်လုပ်သူ၏ သုတေသနပြုချက်တို့ဖြစ်သည်။ 8၊ miniaturization နှင့် ကြီးမားသော အမြဲတမ်းသံလိုက် brushless servo motor နှင့် step motor များသည် ပြင်ပအချင်း 20,28,35 mm ကဲ့သို့သော ဖွံ့ဖြိုးမှု၏သေးငယ်သောအရွယ်အစားအတွက် အပြုသဘောဆောင်ပါသည်။ မော်ဒယ်၏ပိုမိုအားကောင်းပြီးအရွယ်အစားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင်လည်း 500 kw အမြဲတမ်းသံလိုက် servo motor ပေါ်ထွန်းလာသည်ကိုတွေ့မြင်ကြရသည်။ ကုသရန် စိတ်သဘောထား ဖွံ့ဖြိုးမှုကို ထင်ဟပ်စေပါသည်။