최신 서보 모터 AC 서보 시스템은 아날로그에서 디지털로의 전환을 경험했으며, 디지털 제어 루프는 위상, 전류, 속도 및 위치 제어와 같은 모든 곳에 있습니다. 새로운 유형의 전력 반도체 장치, 고성능 DSP 및 FPGA, 서보 모듈을 사용하는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 국제 서보 제품 제조업체는 5년마다 2~2개의 새로운 전원 장치 또는 모듈을 생산합니다. 5년에 한 번씩 업데이트되며, 새로운 소프트웨어 알고리즘은 빠르고, 짧은 제품 수명 주기는 점점 짧아지고 있습니다. 국내외 서보 제조업체의 기술 경로와 제품 라인을 요약하고 시장 수요 변화와 결합하여 다음과 같은 최신 개발 추세를 볼 수 있습니다. 1, 인코더의 고속, 고정밀, 고성능 기반 및 더 높은 정확도(백만 펄스마다 회전) 숫자, 더 빠르고 더 높은 샘플링 정밀도 및 DSP 데이터, 고성능 회전 모터, 선형 모터의 코깅 효과 없음, 적응형 제어, 인공 지능 및 기타 현대 전략의 적용으로 인덱스 서보 시스템이 지속적으로 개선됩니다. 2, 통합 및 통합 모터, 구동, 통신, 피드백, 수직 통합 제어가 소형 전력 서보 시스템이 되는 개발 방향입니다. 때때로 우리는 이것을 모터 구동과 지능형 모터의 통신(SmartMotor) 통합이라고 부르며, 때로는 통합 모션 제어 및 통신 구동 지능형 서보 드라이버라고 부릅니다. 모터, 드라이브, 제어부터 설계, 제조, 세 가지 운영 및 유지보수 통합까지 더욱 긴밀하게 통합됩니다. 그러나 이 방법은 더 큰 기술적 도전(예: 신뢰성)과 엔지니어의 도전 습관을 사용하므로 주류가 되기 어렵습니다. 전체 서보 시장에서 구별되는 특징은 작은 부분입니다. 3, 일반화된 범용 액츄에이터 구성 및 풍부한 메뉴 기능, 하드웨어 구성을 변경하지 않고 V/F 제어, 속도 센서리스 벡터 제어의 개방 루프, 폐쇄 루프 자속 벡터 제어, 영구 자석 브러시리스 AC 서보 모터 제어 및 재생 장치를 설정하는 데 편리한 조건에서 사용자에게 편리합니다. 위치 센서 없이도 다양한 센서 유형에 적응할 수 있습니다. 모터 자체를 사용하여 반 폐쇄 루프 피드백 제어 시스템 구성을 구성할 수 있으며, 인터페이스와 외부 위치 또는 속도 또는 토크 센서를 통해 고정밀 폐쇄 루프 제어 시스템을 구성할 수도 있습니다. 4, 지능형 현대식 AC 서보 드라이브에는 매개변수 메모리, 오류 자체 진단 및 분석 기능이 있으며, 대부분의 수입 드라이브에는 부하 관성 측정 및 자동 게인 조정 기능이 있으며 일부는 자동으로 모터 매개변수를 식별하고 엔코더 제로를 자동으로 결정하는 반면 다른 일부는 자동으로 진동을 억제할 수 있습니다. 전자 기어, 전자 CAM, 동기 추적, 보간 모션 제어 기능과 드라이브가 함께 서보 사용자에게 더 나은 경험을 제공합니다. 5, 네트워크 및 모듈화는 필드버스 및 산업용 이더넷 기술이 가능하며 심지어 서보 드라이브에 대한 무선 네트워크 기술 통합도 유럽과 미국의 일반적인 제조업체가 되었습니다. 현대 산업 근거리 통신망(LAN)과 다양한 버스 표준 경쟁의 중요한 방향은 실시간 데이터 전송, 신뢰성, 동시성 요구 사항에 맞춰 고성능 모션 제어를 어떻게 적응시키는가입니다. 국내에서는 대규모 분산 제어 장치에 대한 수요가 증가함에 따라 고급 CNC 시스템의 성공적인 개발, 네트워크화된 디지털 서보의 개발이 최우선 과제가 되었습니다. 모듈러란 서보 드라이버 모듈, 전원 모듈, 회생 제동 모듈, 조합 간 통신 모듈을 의미할 뿐만 아니라 서보 드라이브 내부 소프트웨어 및 하드웨어가 모듈식이며 재사용이 가능한 것을 의미합니다. 6, 기계 안전 표준의 지속적인 개발을 통한 고장 진단에서 예측 유지 보수에 이르기까지 전통적인 고장 진단 및 보호 기술(이유를 판단하고 고장 확장을 방지하기 위한 조치를 취할 때 문제가 발생함)예측 유지 보수 기술에 내장된 최신 제품인 이미 이끼 재배는 인터넷 동향을 통해 중요한 기술 매개 변수의 동적인 적시에 사람들을 만들고 예방 조치를 취할 수 있습니다. 예: 전류 상승, 피크 전류의 부하 변화 평가, 쉘 또는 코어 온도 모니터링 온도 센서에 주의하고 전류 파형 왜곡을 경계하십시오. 7, 시장에 서보 제품이 일반화되어 있지만 전문성과 다양화가 존재하지만 일부 특정 응용 분야에서는 서보 시스템을 특별히 설계하고 제조합니다. 자성체를 사용하여 서로 다른 성능, 서로 다른 모양, 서로 다른 표면 결합 구조(SPM)및 내장 영구 자석(IPM) 모터 회전자의 구조, 분할형 철심 구조를 사용하여 영구 자석 브러시리스 서보 모터 생산의 일본 기술을 사용하여 고효율, 대량 및 자동화를 달성하고 국내 제조업체의 연구를 수행합니다. 8, 소형화 및 대형 영구 자석 브러시리스 서보 모터 및 스텝 모터는 외경 20,28,35mm와 같이 개발 크기가 작아지는 데 긍정적입니다. 또한 더 강력하고 크기가 더 큰 모델의 개발에서 500kw 영구 자석 서보 모터가 등장했습니다. 치유하려는 발달 경향을 반영합니다.
