Найман төрлийн серво мотор технологийн хөгжлийн шинэ чиг хандлага

Орчин үеийн servo мотор хувьсах серво систем нь аналогоос дижитал руу шилжсэн, фаз, гүйдэл, хурд, байрлалын хяналт гэх мэт дижитал хяналтын гогцоо хаа сайгүй байдаг; Шинэ төрлийн цахилгаан хагас дамжуулагч төхөөрөмж, өндөр үзүүлэлттэй DSP болон FPGA, серво модулийг ашиглах нь гайхмаар зүйл биш юм. Олон улсын серво бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчид таван жил тутамд 2 ~ 2 шинэ тэжээлийн төхөөрөмж эсвэл модуль хийх болно. 5 жилд нэг удаа шинэчлэгдэх болно, шинэ программ хангамжийн алгоритм нь хурдан, бүтээгдэхүүний амьдралын мөчлөг богиносч байна. Дотоод болон гадаад дахь серво үйлдвэрлэгчдийн техникийн чиглэл, бүтээгдэхүүний шугамыг зах зээлийн эрэлт хэрэгцээний өөрчлөлттэй уялдуулан дараах хөгжлийн сүүлийн үеийн чиг хандлагыг харж болно: 1, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай, өндөр гүйцэтгэлд суурилсан, кодлогчийн өндөр нарийвчлал (Сая импульс бүрийг эргүүлэх) Цифрүүд, илүү хурдан, өндөр түүвэрлэлтийн нарийвчлал, моторын эргэлдэх чадвар өндөр, DSP-ийн өндөр хүчин чадалтай. дасан зохицох хяналт, хиймэл оюун ухаан болон бусад орчин үеийн стратеги ашиглах, индексийн серво системийг тасралтгүй сайжруулах. 2, нэгтгэх, нэгдсэн мотор, хөтөч, харилцаа холбоо, санал хүсэлт, босоо интеграцийн хяналт нь жижиг эрчим хүчний servo систем болж хөгжлийн чиглэл юм. Заримдаа бид үүнийг ухаалаг мотор (SmartMotor)-ийн мотор хөтлөгч ба холболтыг нэгтгэдэг, заримдаа нэгдсэн хөдөлгөөн удирдлага, холбооны хөтөчийг ухаалаг серво драйвер гэж нэрлэдэг. Мотор, жолоодлого, удирдлага нь дизайн, үйлдвэрлэлээс эхлээд гурван ашиглалт, засвар үйлчилгээг нэгтгэх хүртэл илүү нягт уялдаатай байдаг. Гэхдээ техникийн хамгийн том сорилт бол ийм байдлаар (найдвартай байдал гэх мэт) Инженерүүд сорилт хийх дадал зуршлыг ашигладаг тул үндсэн урсгал болоход хэцүү байдаг тул бүх серво зах зээлд ялгах шинж чанар нь багахан хэсэг юм. 3, бүх нийтийн идэвхжүүлэгчийн ерөнхий тохиргоо, баялаг цэсний функцууд, олон тооны параметрүүд нь техник хангамжийн тохиргоог өөрчлөхгүйгээр хэрэглэгчдэд тохиромжтой, V/F хяналтыг тохируулахад тохиромжтой, хурд мэдрэгчгүй вектор хяналтын нээлттэй гогцоо, битүү гогцооны урсгалын вектор удирдлага, байнгын соронз сойзгүй хувьсах AC серво моторын удирдлага, нөхөн сэргээх нэгж, янз бүрийн төрлийн моторт хөдөлгүүрийн бүх эрх бүхий таван төрлийн ажиллах боломжтой, янз бүрийн төрлийн хөдөлгүүрийн тор зэрэг тохиромжтой. асинхрон мотор, байнгын соронзон синхрон мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, алхам мотор зэрэг нь байрлал мэдрэгчгүй ч гэсэн өөр өөр мэдрэгчтэй дасан зохицож чаддаг. Та моторыг өөрөө ашиглаж болно, хагас хаалттай хүрдтэй санал хүсэлтийн хяналтын системийн тохиргоог бүрдүүлдэг, мөн интерфэйс болон гадаад байрлалаар дамжуулан эсвэл хурд эсвэл эргүүлэх момент мэдрэгч нь өндөр нарийвчлалтай хаалттай хэлхээний хяналтын системийг бүрдүүлдэг. 4, орчин үеийн ухаалаг AC servo хөтчүүд параметрийн санах ой, алдааг өөрөө оношлох, дүн шинжилгээ хийх функцтэй, импортын хөтчийн дийлэнх нь ачааллын инерцийг хэмжих, автоматаар олшруулах функцтэй, зарим нь моторын параметрүүдийг автоматаар тодорхойлж, кодлогчийн тэгийг автоматаар тодорхойлох боломжтой бол зарим нь чичиргээг автоматаар дарах боломжтой. Цахим араа, электрон CAM, синхрон хянах, интерполяцийн хөдөлгөөнийг хянах функц, хамтад нь жолоодох зэрэг нь серво хэрэглэгчдэд илүү сайн туршлага өгдөг. 5, сүлжээ, модульчлах болно fieldbus болон аж үйлдвэрийн Ethernet технологи, тэр ч байтугай утасгүй сүлжээний технологийг servo хөтөчтэй нэгтгэх нь Европ, Америкийн нийтлэг үйлдвэрлэгчид болсон. Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн орон нутгийн сүлжээ (LAN) ба автобусны стандарт өрсөлдөөний гол чиглэл бол бодит цагийн өгөгдөл дамжуулах, найдвартай байдал, синхрончлолын шаардлагад нийцүүлэн өндөр гүйцэтгэлтэй хөдөлгөөнийг хянах явдал юм. Томоохон хэмжээний хуваарилагдсан хяналтын төхөөрөмжийн дотоодын эрэлт нэмэгдэж байгаа тул өндөр зэрэглэлийн CNC системийг амжилттай хөгжүүлэх, сүлжээнд холбогдсон дижитал сервог хөгжүүлэх нь нэн тэргүүний зорилт болоод байна. Модульчлагдсан гэдэг нь зөвхөн серво драйверын модуль, тэжээлийн модуль, нөхөн төлжих тоормосны модуль, хослолуудын хоорондох холбооны модулийг хэлдэггүй бөгөөд модульчлагдсан, дахин ашиглах боломжтой servo хөтөчийн дотоод програм хангамж, техник хангамжийг хэлдэг. 6, гэмтлийн оношилгооноос эхлээд машины аюулгүй байдлын стандартыг тасралтгүй хөгжүүлж, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ хийх, уламжлалт гэмтлийг оношлох, хамгаалах технологи (шалтгааныг дүгнэж, эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авахад асуудал гардаг) Урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээний технологид шингэсэн хамгийн сүүлийн үеийн бүтээгдэхүүн болох хөвд аль хэдийн ургаж, хүмүүсийг интернетийн чиг хандлагад оруулж, цаг хугацааны динамик, техникийн чухал параметрүүдийг урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авах боломжтой. Тухайлбал: Гүйдлийн өсөлт, оргил гүйдлийн ачааллын өөрчлөлтийн үнэлгээ, хясаа эсвэл үндсэн температурын хяналтын температур мэдрэгч зэрэгт анхаарлаа хандуулж, гүйдлийн долгионы хэлбэрийн гажуудлаас сэрэмжтэй байх хэрэгтэй. 7, мэргэшил, төрөлжилт нь зах зээл дээр серво бүтээгдэхүүний ерөнхий ойлголт байдаг боловч зарим тусгай хэрэглээнд зориулж серво системийг тусгайлан зохион бүтээх, үйлдвэрлэх. Соронзон материалыг ашиглан өөр өөр гүйцэтгэл, өөр хэлбэр, өөр өөр гадаргуутай холбох бүтэц (SPM) Мөн суулгагдсан байнгын соронз (IPM) Моторын роторын бүтэц, хуваах хэлбэрийн төмрийн үндсэн бүтэц нь Японд байнгын соронзон сойзгүй серво мотор үйлдвэрлэх технологийг ашиглан өндөр үр ашигтай, их тоо хэмжээ, автоматжуулалт, дотоодын үйлдвэрлэгчийн судалгаа. 8, жижигрүүлэх, том байнгын соронз сойзгүй servo мотор болон алхам мотор нь эерэг бага хэмжээтэй хөгжил, тухайлбал 20,28,35 мм-ийн гадна диаметр; Мөн илүү хүчирхэг, хэмжээс бүхий загварыг хөгжүүлэх явцад 500 кВт-ын байнгын соронзон серво мотор гарч ирэв. Эдгэрэх хөгжлийн хандлагыг тусгах.