Modern servo motorlu ac servo sistemi, analogdan dijitale geçişi deneyimlemiş, dijital kontrol döngüsü her yerde, faz, akım, hız ve konum kontrolü gibi; Yeni tip güç yarı iletken cihazlarının, yüksek performanslı DSP ve FPGA'nın ve servo modülünün kullanılması şaşırtıcı değildir. Uluslararası servo ürün üreticileri her beş yılda bir, her 2 ~ 2 yeni güç cihazı veya modülü üretecektir. 5 yılda bir güncellenecektir, yeni yazılım algoritması hızlıdır, kısa ürün yaşam döngüleri kısalmaktadır. Yurtiçi ve yurtdışındaki servo üreticilerinin teknik rotasını ve ürün yelpazesini, pazar talebindeki değişiklikle birleştirerek özetler, aşağıdaki bazı son gelişme trendlerini görebilir: 1, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek performansa dayalı ve kodlayıcının daha yüksek doğruluğu (Her milyon darbeyi çevirin) Rakamlar, daha hızlı, daha yüksek örnekleme hassasiyeti ve DSP verileri, yüksek performanslı döner motorun, doğrusal motorun çarpma etkisi yok ve uyarlanabilir kontrol, yapay zeka ve diğer modern stratejinin uygulanması, yapay zeka ve diğer modern stratejinin uygulanması, servo sistemini sürekli olarak geliştirir indeksler. 2, entegrasyon ve entegre motor, sürücü, iletişim, geri bildirim, dikey entegrasyonun kontrolü küçük güç servo sistemi haline gelir ve bir geliştirme yönüdür. Bazen buna motor sürücüsünü ve akıllı motorun iletişimini entegre eden (SmartMotor), bazen de entegre hareket kontrolü ve iletişim sürücüsü akıllı servo sürücüsü diyoruz. Motor, sürücü ve kontrolden tasarım, üretime ve üç işletme ve bakımın entegrasyonuna kadar daha yakından entegre edilmiştir. Ancak bu şekilde daha büyük teknik zorluk (Güvenilirlik gibi) Ve mühendisler meydan okuma alışkanlıklarını kullanırlar, bu nedenle ana akım haline gelmek zordur, tüm servo pazarında küçük bir parçanın ayırt edici özelliği vardır. 3, genelleştirilmiş evrensel aktüatör konfigürasyonu ve zengin menü fonksiyonları, çok sayıda parametre vardır, donanım konfigürasyonunu değiştirmeden kullanıcılar için uygundur, V/F kontrolünü ayarlamak için uygundur, hız sensörsüz vektör kontrolünün açık çevrimi, kapalı çevrim akı vektör kontrolü, sabit mıknatıslı fırçasız ac servo motor kontrolü ve rejenerasyon ünitesi gibi beş çalışma kontrol mühendisliği ağı tüm hakları saklıdır, çeşitli durumlar için uygundur, asenkron motor, sabit mıknatıslı senkron motor, fırçasız dc motor gibi farklı motor türlerini çalıştırabilir, Step motor, konum sensörü olmadan da farklı sensör tiplerine uyum sağlayabilir. Motorun kendisini kullanabilir, yarım kapalı döngü geri besleme kontrol sistemi konfigürasyonu oluşturabilir, ayrıca arayüz ve harici konum veya hız veya tork sensörü aracılığıyla yüksek hassasiyetli kapalı döngü kontrol sistemi oluşturabilirsiniz. 4, akıllı modern ac servo sürücüler parametre hafızasına, arıza kendi kendine teşhis ve analiz fonksiyonuna sahiptir, ithal sürücülerin büyük çoğunluğu yük atalet ölçümü ve otomatik kazanç ayarı fonksiyonuna sahiptir, bazıları motor parametrelerini otomatik olarak tanımlayabilir, kodlayıcı sıfırının otomatik olarak belirlenmesini sağlarken diğerleri titreşimi otomatik olarak bastırabilir. Elektronik dişli, elektronik CAM, senkron izleme, enterpolasyonlu hareket kontrol işlevi ve tahrikin birlikte kullanılması, servo kullanıcıları için daha iyi bir deneyim sağlar. 5, ağ ve modülerleştirme, fieldbus ve endüstriyel Ethernet teknolojisi ve hatta kablosuz ağ teknolojisinin servo sürücüye entegrasyonu, ortak bir Avrupalı ve Amerikalı üreticiler haline geldi. Modern endüstriyel yerel alan ağının (LAN) ve çeşitli veri yolu standardı rekabetinin önemli yönü, yüksek performanslı hareket kontrolünün gerçek zamanlı veri iletimi, güvenilirlik ve senkronizasyon gereksinimlerine nasıl uyarlanacağıdır. Büyük ölçekli dağıtılmış kontrol cihazına yönelik yurt içi talebin artması, yüksek dereceli CNC sisteminin başarılı bir şekilde geliştirilmesi ve ağ bağlantılı dijital servoların geliştirilmesi en önemli öncelik haline geldi. Modüler, yalnızca servo sürücü modülünü, güç modülünü, rejeneratif frenleme modülünü, kombinasyonlar arasındaki iletişim modülünü ifade etmez, aynı zamanda servo sürücünün dahili yazılım ve donanımının modüler ve yeniden kullanılabilir olmasını da ifade eder. 6, makine güvenliği standartlarının sürekli gelişmesiyle arıza teşhisinden kestirimci bakıma kadar, geleneksel arıza teşhisi ve koruma teknolojisi (Sorun nedenleri yargılanırken ve arızanın genişlemesini önlemek için önlemler alırken ortaya çıkar) Zaten yosunla büyümüş, kestirimci bakım teknolojisine gömülü en son ürün, insanları zaman içinde önemli teknik parametrelerin dinamiğinde İnternet trendleri haline getirebilir ve önleyici tedbirler alabilir. Örneğin: akımın yükselmesine, tepe akımının yük değişimi değerlendirmesine, kabuklara veya çekirdek sıcaklığı izleme sıcaklık sensörüne dikkat edin ve herhangi bir akım dalga biçimi bozulmasına karşı dikkatli olun. 7, pazardaki servo ürünlerinin genelleştirilmesine rağmen uzmanlık ve çeşitlendirme mevcuttur, ancak bazı özel uygulamalar için özel olarak servo sistem tasarımı ve üretimi. Manyetik malzeme farklı performans, farklı şekil, farklı yüzey bağlama yapısı (SPM) ve gömülü kalıcı mıknatıs (IPM) kullanarak Motor rotorunun yapısı, bölünmüş tip demir çekirdek yapısı, yüksek verimlilik, büyük miktar ve otomasyon elde etmek için Japonya'da sabit mıknatıslı fırçasız servo motor üretimi teknolojisinin kullanımı ve yerli üreticinin araştırması. 8, minyatürleştirme ve büyük sabit mıknatıslı fırçasız servo motor ve adım motor, 20,28,35 mm dış çap gibi gelişimin daha küçük boyutuna pozitiftir; Ayrıca modelin daha güçlü ve daha büyük boyutlarda geliştirilmesinde, 500 kw sabit mıknatıslı servo motorun ortaya çıktığı görülmüştür. İyileşmeye yönelik gelişim eğilimini yansıtır.
