Nuair a bhíonn an tiománaí is fearr á roghnú, aithnítear modhnú leithead bíge (脉宽调制)IC mar cheann de na teicneolaíochta is fearr. Braitheann an rogha is fearr tiomáinte
ach ar an éifeachtacht. Ciorcad líneach chun aird a tharraingt ar easnaimh sa deireadh, tá an leibhéal aschuir thart ar 50%. Sa
leictreachas aschuir ag gnáth-amanna, tá impedance an eilimint sheachbhóthar comhionann leis an impedance ualaigh, rud a chiallaíonn go bhfuil an teas a ghineann an t-aimplitheoir comhionann leis an
ualach soláthair cumhachta! I mbeagán focal, nuair a bhíonn na tiománaithe meánleibhéal cumhachta le hualaí resistive, ciorcad rialaithe líneach 50%
ar an éifeachtacht is ísle.
anois lig dúinn réiteach PWM a mheas. Sa chóras rialaithe PWM, tiontaítear leibhéal ionchuir insamhalta chun
bheith ina thiománaí lasc comhartha cóimheas dleachta. Ó lasc leictreach go staid eile den phróiseas, a bhfuil
& eile Off agus ON;
'
'
'
na hathruithe idir, ar a dtugtar an modhnú, is é seo an fáth a dtugtar an teicníc modhnú leithead cuisle Is é an chéad cóimheas dualgas náid,
a bhí sa stát OFF, nuair a thosaíonn an mótar casadh, méadú ar chóimheas dualgas, de ghnáth go dtí go mbeidh an luas mótair ag teastáil a bhaint amach ag baint úsáide as an
/
agus
nó chasmhóiminte Tá an cheist fós, cad atá le déanamh fós
le rialú mótair brushless ag teastáil le haghaidh feidhmeanna rialaithe micrea-rialtóir agus mótair brushless ar leith, agus an mótarfheithicil a rialú idir an micrea-rialtóir, agus an mótarfheithicil a rialú idir an micrea-rialtóir,
agus an mótarfheithicil rialaithe idir an micrea-rialtóir agus an mótarfheithicil a rialú go mion-scuab a chur ar fáil, agus an mótarfheithicil rialaithe idir an micrea-rialtóir agus an mótarfheithicil a rialú go mion-rialú a chur ar fáil. Tá thiomáineann tosaithe ag
