Ek het daaraan gedink om ESC te beheer. k.
Die elektroniese spoedbeheerder van die borsellose motor sonder sender en ontvanger, of daar is 'n projek waarin u 'n eenvoudige stroombaan of Arduino wil gebruik om die spoed van die borsellose motor te beheer, en dan kan ons dit met Arduino mikrobeheerder doen.
Dit sluit in die gebruik van die arduino se PWM-sein om die spoed van die GS-motor deur ESC te beheer.
Dit sal jou die koste van die aankoop van 'n servotoetser of 'n RC-sender en -ontvanger bespaar.
Kom ons begin! !
Wat jy nodig het: koppel eers die drie terminale van die borsellose motor aan die drie terminale van ESC.
Skroef die motor op 'n soortgelyke swaardiensbord om stabiliteit teen hoë rpm te handhaaf.
Laai af en flits die beskikbare kode onderaan die bladsy na arduino met behulp van 'n usb-kabel (
Die kode word later in hierdie bladsy verduidelik).
Koppel ESC se hoof wit of geel seinlyn aan enige PWM pen Arduino, ek koppel dit aan die D8 pen en spesifiseer pen 8 daarvoor in die Arduino skets.
Jy kan baie motors beheer deur verskeie penne te gebruik.
Koppel die potensiometer aan die vcc of 5 v penne van die Arduino en grond.
Koppel die derde terminaal van die veranderlike pen aan die analoog pen 0, en jy kan die Arduino aandryf met behulp van BEC (
Battery canceller circuit)
Verskyn in jou ESC.
Om BEC te gebruik, koppel eenvoudig die rooi dik draad aan die Vin-pen van die Arduino.
Dit kan 5 V verskaf.
Nie alle ESC het BEC nie, in welke geval jy die eksterne 5 v kragtoevoer kan gebruik.
Nadat u die Arduino aangedryf het, koppel die Lipo-battery nou aan ESC. Jy is Klaar! !
Draai nou die potensiometerknop stadig om te begin en die spoed van die motor te verhoog.
In hierdie kode karteer of verwys ons net die maksimum waarde (1023) en minimum(0)
Die simulasiewaarde by pen 0 bereik die vereiste maksimum waarde (2000) en minimum(1000)
Bedryf en beheer die waarde van ESC-spoed.
Jy sal dalk die maksimum en minimum waardes van ESC I moet verander.
Verskillende waardes vir E 1000 en 2000, met ander woorde, jy sal dit dalk moet kalibreer omdat verskillende ESC verskillende begin- en eindpunte kan hê.
Besoek vir meer tutoriale-RZtronics.
Die kode om die esscservo esc te beheer deur die servo-biblioteek te gebruik, sluit in //;
/Skep 'n opstelling met die naam esc void (){esc. heg aan (9);
/Spesifiseer die esc seinpen, esc hier.
Sekondes (1000);
/Inisialiseer die sein na 1000 reeks. begin(9600); }void lus(){int val;
/Skep veranderlike val = analoogLees (A0);
/Lees invoer vanaf analoog pen 0 en stoor dit in val = kaart (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Kaart waarde na min en maks (
Verander indien nodig)esc.
Sekondes (val);
/Gebruik val as 'n sein na esc
