te whakahaere i te motuka korepu ma te whakamahi i te arduino

I whakaaro ahau ki te whakahaere i te ESC. k.
Ko te kaiwhakahaere tere hiko o te motopaika paraihe kore he kaiwhakawhiti me te kaiwhiwhi, he kaupapa ranei e hiahia ana koe ki te whakamahi i te ara iahiko ngawari, i te Arduino ranei hei whakahaere i te tere o te miihini korepu, a, ka taea e tatou te mahi me te Arduino micro controller.
Kei roto i tenei ko te whakamahi i te tohu PWM a te arduino hei whakahaere i te tere o te motuka DC ma te ESC.
Ma tenei ka whakaora koe i te utu mo te hoko i tetahi kaiwhakamaataki servo, he kaikawe RC me te kaiwhiwhi.
Kia timata tatou! !
Ko te mea e hiahia ana koe: tuatahi honoa nga pito e toru o te motini paraihe kore ki nga pito e toru o te ESC.
Hurihia te motini ki runga i te papa taumaha rite tonu kia mau tonu i te rpm teitei.
Tikiake me te uira te waehere e waatea ana i raro o te wharangi ki te arduino ma te whakamahi i te taura usb (
Ka whakamaramahia te waehere i muri mai i tenei wharangi).
Honoa te raina tohu ma, kowhai ranei a ESC ki tetahi PWM titi Arduino, ka hono atu ahau ki te titi D8 ka tohua te titi 8 mo taua mea i roto i te huahua Arduino.
Ka taea e koe te whakahaere i nga motuka maha ma te whakamahi i nga titi maha.
Honoa te potentiometer ki te vcc, 5 v titi ranei o te Arduino me te whenua.
Tūhonohia te kāpeka tuatoru o te titi taurangi ki te titi tairitenga 0, a ka taea e koe te whakakaha i te Arduino ma te whakamahi i te BEC (
Arahiko whakakore pākahiko)
Ka puta ki to ESC.
Hei whakamahi i te BEC, hono noa te waea matotoru whero ki te titi Vin o te Arduino.
Ka taea e ia te whakarato i te 5 V.
Ehara i te mea ko te ESC katoa he BEC, ka taea e koe te whakamahi i te hiko 5 v o waho.
Whai muri i te whakakaha i te Arduino, hono atu te pākahiko Lipo ki te ESC inaianei. Kua Oti Koe! !
Inaianei me ata huri te puku potentiometer ki te tiimata me te whakanui ake i te tere o te motuka.
I roto i tenei waehere, ka mapi noa, ka tohutoro ranei te uara teitei (1023) me te iti rawa (0)
Ko te uara whaihanga i te titi 0 ka tae ki te uara teitei e hiahiatia ana (2000) me te iti rawa (1000)
Whakahaere me te whakahaere i te uara o te tere ESC.
Ka hiahia pea koe ki te whakarereke i nga uara morahi me te iti rawa o te ESC I.
He rereke nga uara mo te E 1000 me te 2000, ara, ka hiahia koe ki te whakatikatika i te mea he rereke te rereke o te ESC i te timatanga me te mutunga.
Tirohia mo etahi atu akoranga-RZtronics.
Ko te waehere hei whakahaere i te esscservo esc ma te whakamahi i te whare pukapuka servo kei roto //;
/Waihangahia he tatūnga me te ingoa esc void (){esc. āpiti(9);
/Whakaahua te titi tohu esc, esc konei.
Hekona (1000);
/Whakaarahia te tohu ki te 1000 rangatū. timata(9600); }kopiko kore(){int val;
/ Waihanga taurangi val = analogRead (A0);
/Pānuihia te tāuru mai i te titi tairitenga 0 ka penapena ki te val = mapi (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/ Mahere val ki te min me te teitei (
Hurihia ki te hiahiatia)esc.
Hekona (val);
/Whakamahia te val hei tohu ki te esc