Shíl mé faoi rialú ESC. k.
Rialtóir luas leictreonach an mhótair brushless gan tarchuradóir agus glacadóir, nó tá tionscadal ann inar mian leat ciorcad simplí nó Arduino a úsáid chun luas an mhótair brushless a rialú, agus ansin, is féidir linn é seo a dhéanamh le micrea-rialtóir Arduino.
Áiríonn sé seo úsáid a bhaint as comhartha PWM an arduino chun luas an mhótair DC a rialú trí ESC.
Sábhálfaidh sé seo an costas a bhaineann le tástálaí servo nó tarchuradóir RC agus glacadóir a cheannach.
Cuirimis tús leis! !
A bhfuil de dhíth ort: ceangail na trí chríochfoirt den mhótar gan scuab leis na trí chríochfoirt ESC ar dtús.
Scriú an mótar ar chlár tromshaothair cosúil leis chun cobhsaíocht a choinneáil ag ard-rpm.
Íoslódáil agus flash an cód atá ar fáil ag bun an leathanaigh chuig arduino ag baint úsáide as cábla usb (
Mínítear an cód níos déanaí ar an leathanach seo).
Ceangail príomhlíne comhartha bán nó buí ESC le haon bioráin PWM Arduino, nascaim é leis an bioráin D8 agus sonraigh bioráin 8 dó sa sceitse Arduino.
Is féidir leat go leor mótair a rialú ag baint úsáide as bioráin iolracha.
Ceangail an potentiometer le bioráin vcc nó 5 v an Arduino agus talamh.
Ceangail an tríú teirminéal den bhiorán athróg leis an bioráin analógach 0, agus is féidir leat an Arduino a chumhachtú trí úsáid a bhaint as BEC (
Ciorcad cealaithe ceallraí)
Le feiceáil i do ESC.
Chun BEC a úsáid, ní gá ach an sreang tiubh dearg a nascadh le bioráin Vin an Arduino.
Is féidir leis 5 V a sholáthar.
Níl BEC ag gach ESC, agus sa chás sin is féidir leat an soláthar cumhachta seachtrach 5 v a úsáid.
Tar éis an Arduino a chumhachtú, ceangail an ceallraí Lipo le ESC anois. Tá tú Déanta! !
Anois cas an knob potentiometer go mall chun luas an mhótair a thosú agus a mhéadú.
Sa chód seo, ní dhéanaimid ach léarscáil nó tagairt don uasluach (1023) agus íosmhéid(0)
Sroicheann an luach insamhalta ag bioráin 0 an t-uasluach riachtanach (2000) agus íosmhéid (1000)
Oibriú agus rialaíonn luach luas ESC.
Seans go mbeidh ort uasluachanna agus íosluachanna ESC I a athrú.
Luachanna difriúla do E 1000 agus 2000, i bhfocail eile, b’fhéidir go mbeadh ort é a chalabrú mar go bhféadfadh pointí tosaigh agus críochfoirt éagsúla a bheith ag ESCanna éagsúla.
Tabhair cuairt le haghaidh tuilleadh ranganna teagaisc-RZtronics.
Áirítear leis an gcód chun an esscservo esc a rialú ag baint úsáide as an leabharlann servo //;
/Cruthaigh socrú leis an ainm esc void (){ esc. ceangail(9);
/Sonraigh an biorán comhartha esc, esc anseo.
Soicind (1000);
/Thosaigh an comhartha go 1000 sraitheach. tús (9600); }lúb neamhní(){ int val;
/Cruthaigh athróg val = analogRead (A0);
/Léigh ionchur ó bhiorán analógach 0 agus stóráil i val = mapa (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Léarscáil val go dtí an nóiméid agus uas (
Athraigh más gá) esc.
Soicind (val);
/Úsáid val mar chomhartha don esc
