Shíl mé faoi rialú ESC. k.
An rialaitheoir luais leictreonach den mhótar gan scuab gan tarchuradóir agus glacadóir, nó tá tionscadal ann inar mian leat ciorcad simplí nó Arduino a úsáid chun luas an mhótair gan scuab a rialú, agus ansin, is féidir linn é seo a dhéanamh le Arduino Micrea -Rialaitheoir.
Áirítear leis seo úsáid a bhaint as comhartha PWM Arduino chun luas an mhótair DC a rialú trí ESC.
Sábhálfaidh sé seo an costas a bhaineann le tástálaí servo nó tarchuradóir agus glacadóir RC a cheannach duit.
Lig tús a chur le! !
Cad a theastaíonn uait: Ar dtús ceangail na trí chríochfort den mhótar gan scuab le trí chríochfort ESC.
Scriú an mótar ar bhord tromshaothair den chineál céanna chun cobhsaíocht a choinneáil ag ard-RPM.
Íoslódáil agus flash an cód atá ar fáil ag bun an leathanaigh go Arduino ag baint úsáide as cábla USB (
mínítear an cód níos déanaí sa leathanach seo).
Ceangail príomhlíne comhartha bán nó buí ESC le haon bioráin PWM Arduino, ceangailim é leis an mbiorán D8 agus sonraím biorán 8 dó sa sceitse Arduino.
Is féidir leat go leor mótair a rialú ag úsáid bioráin iolracha.
Ceangail an poitéinsiméadar leis na bioráin VCC nó 5 V den Arduino agus an talamh.
Ceangail an tríú críochfort den phionna athraitheach leis an mbiorán aschur 0, agus is féidir leat cumhacht a thabhairt don Arduino ag baint úsáide as BEC (
ciorcad ceallraí ceallraí)
le feiceáil i do ESC.
Chun BEC a úsáid, ní gá ach an sreang thiubh dearg a nascadh le biorán vin an Arduino.
Féadann sé 5 V a sholáthar.
Níl Bec ag gach ESC, agus sa chás sin is féidir leat an soláthar cumhachta seachtrach 5 V a úsáid.
Tar éis an Arduino a chumhachtú, ceangail an ceallraí Lipo le ESC anois. Tá tú déanta! !
Anois cas an knob potentiometer go mall chun luas an mhótair a thosú agus a mhéadú.
Sa chód seo, ní dhéanaimid ach an t -uasluach (1023) agus an t -íosmhéid (0) a mhapáil nó a thagairt,
sroicheann an luach insamhalta ag PIN 0 an t -uasluach riachtanach (2000) agus íosmhéid (1000)
a fheidhmíonn agus a rialaíonn luach luas ESC.
B'fhéidir go mbeidh ort uasluachanna agus íosluachanna ESC a athrú
.
Tabhair cuairt ar níos mó ranganna teagaisc-rztronics.
Áirítear leis an gcód chun an ESSCServo ESC a rialú ag baint úsáide as an Leabharlann Servo //;
/Cruthaigh thus leis an ainm esc void () {esc. Ceangail (9);
/Sonraigh an biorán comhartha ESC, ESC anseo.
Soicind (1000);
/Tús a chur leis an gcomhartha go 1000 sraithuimhir. tús (9600); } lúb neamhní () {int val;
/Cruthaigh athróg Val = analogread (A0);
/Léigh ionchur ó bhiorán aschur 0 agus déan é a stóráil i Val = léarscáil (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Léarscáil Val go Min agus Max (
athrú más gá) ESC.
Soicind (Val);
/Úsáid Val mar chomhartha chun ESC
