Jeg tænkte på at kontrollere ESC. k.
Den elektroniske hastighedsregulator af den børsteløse motor uden sender og modtager, eller der er et projekt, hvor du vil bruge et simpelt kredsløb eller Arduino til at styre hastigheden på den børsteløse motor, og så kan vi gøre dette med Arduino mikrocontroller.
Dette inkluderer brug af arduinos PWM-signal til at styre DC-motorens hastighed gennem ESC.
Dette vil spare dig for omkostningerne ved at købe en servo-tester eller en RC-sender og -modtager.
Lad os komme i gang! !
Det skal du bruge: Forbind først de tre terminaler på den børsteløse motor til de tre terminaler på ESC.
Skru motoren på et lignende kraftigt bræt for at opretholde stabiliteten ved høje omdrejningstal.
Download og flash den tilgængelige kode nederst på siden til arduino ved hjælp af et usb-kabel (
koden er forklaret senere på denne side).
Tilslut ESCs vigtigste hvide eller gule signallinje til en hvilken som helst PWM-pin Arduino, jeg forbinder den til D8-pinden og angiver pin 8 for den i Arduino-skitsen.
Du kan styre mange motorer ved hjælp af flere ben.
Tilslut potentiometeret til vcc- eller 5 v-benene på Arduino og jord.
Tilslut den tredje terminal af den variable pin til den analoge pin 0, og du kan forsyne Arduino med BEC (
Battery Canceller circuit)
Vises i din ESC.
For at bruge BEC skal du blot forbinde den røde tykke ledning til Vin-stiften på Arduino.
Den kan give 5 V.
Ikke alle ESC har BEC, i så fald kan du bruge den eksterne 5 V strømforsyning.
Efter at have strøm på Arduino, skal du tilslutte Lipo-batteriet til ESC nu. Du er færdig! !
Drej nu langsomt potentiometerknappen for at starte og øge motorens hastighed.
I denne kode kortlægger eller refererer vi bare maksimumværdien (1023) og minimum(0)
Simuleringsværdien ved pin 0 når den krævede maksimumværdi (2000) og minimum(1000)
Betjen og kontroller værdien af ESC-hastighed.
Du skal muligvis ændre maksimum- og minimumværdierne for ESC I.
Forskellige værdier for E 1000 og 2000, med andre ord, du skal muligvis kalibrere den, fordi forskellige ESC kan have forskellige start- og slutpunkter.
Besøg for flere tutorials-RZtronics.
Koden til at styre esscservo esc ved hjælp af servobiblioteket inkluderer //;
/Opret en opsætning med navnet esc void (){esc. vedhæft(9);
/Specificer esc-signalpinden, esc her.
sekunder (1000);
/Initialiser signalet til 1000 seriel. begynde(9600); }void loop(){int val;
/Create variabel val = analogRead (A0);
/Læs input fra analog pin 0 og gem det i val = map (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/Map val til min og max (
Skift om nødvendigt) esc.
sekunder (val);
/Brug val som et signal til esc
