ຄວບຄຸມ motor brushless ໂດຍໃຊ້ arduino

ຂ້ອຍຄິດກ່ຽວກັບການຄວບຄຸມ ESC. ກ.
ເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວເອເລັກໂຕຣນິກຂອງມໍເຕີ brushless ໂດຍບໍ່ມີເຄື່ອງສົ່ງແລະເຄື່ອງຮັບ, ຫຼືມີໂຄງການທີ່ທ່ານຕ້ອງການໃຊ້ວົງຈອນງ່າຍດາຍຫຼື Arduino ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ motor brushless, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາສາມາດເຮັດສິ່ງນີ້ດ້ວຍ Arduino micro controller.
ນີ້ລວມມີການໃຊ້ສັນຍານ PWM ຂອງ arduino ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ DC ຜ່ານ ESC.
ນີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຊື້ເຄື່ອງທົດສອບ servo ຫຼືເຄື່ອງສົ່ງແລະເຄື່ອງຮັບ RC.
ມາເລີ່ມກັນເລີຍ! !
ສິ່ງ​ທີ່​ທ່ານ​ຕ້ອງ​ການ​: ທໍາ​ອິດ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ສາມ​ປາຍ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ brushless ກັບ​ສາມ​ປາຍ ESC​.
ໝຸນມໍເຕີໃສ່ກະດານທີ່ເຮັດໜ້າທີ່ໜັກຄ້າຍກັນເພື່ອຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງຢູ່ທີ່ rpm ສູງ.
ດາວ​ນ​໌​ໂຫລດ​ແລະ​ກະ​ພິບ​ລະ​ຫັດ​ທີ່​ມີ​ຢູ່​ທາງ​ລຸ່ມ​ຂອງ​ຫນ້າ​ເພື່ອ arduino ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ສາຍ usb (
ລະ​ຫັດ​ແມ່ນ​ໄດ້​ອະ​ທິ​ບາຍ​ຕໍ່​ມາ​ໃນ​ຫນ້າ​ນີ້​)​.
ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍສັນຍານສີຂາວ ຫຼືສີເຫຼືອງຫຼັກຂອງ ESC ກັບ PWM pin Arduino, ຂ້ອຍເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບ D8 pin ແລະລະບຸ pin 8 ສໍາລັບມັນຢູ່ໃນຮູບແຕ້ມ Arduino.
ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມ motors ຫຼາຍໂດຍໃຊ້ pins ຫຼາຍ.
ເຊື່ອມຕໍ່ potentiometer ກັບ vcc ຫຼື 5 v pins ຂອງ Arduino ແລະດິນ.
ເຊື່ອມຕໍ່ terminal ທີສາມຂອງ pin variable ກັບ pin analog 0, ແລະທ່ານສາມາດພະລັງງານ Arduino ໂດຍໃຊ້ BEC (
ວົງຈອນການຍົກເລີກຫມໍ້ໄຟ)
ປະກົດຢູ່ໃນ ESC ຂອງທ່ານ.
ເພື່ອໃຊ້ BEC, ພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍຫນາສີແດງກັບ pin Vin ຂອງ Arduino.
ມັນສາມາດສະຫນອງ 5 V.
ບໍ່ແມ່ນ ESC ທັງຫມົດມີ BEC, ໃນກໍລະນີນີ້ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານ 5 v ພາຍນອກ.
ຫຼັງຈາກເປີດໄຟ Arduino, ເຊື່ອມຕໍ່ຫມໍ້ໄຟ Lipo ກັບ ESC ດຽວນີ້. ເຈົ້າສຳເລັດແລ້ວ! !
ຕອນນີ້ຄ່ອຍໆຫັນປຸ່ມ potentiometer ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນແລະເພີ່ມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ.
ໃນ​ລະ​ຫັດ​ນີ້​, ພວກ​ເຮົາ​ພຽງ​ແຕ່​ສ້າງ​ແຜນ​ທີ່​ຫຼື​ອ້າງ​ອີງ​ເຖິງ​ຄ່າ​ສູງ​ສຸດ (1023​) ແລະ​ຕໍາ​່​ສຸດ​ທີ່ (0​)
ຄ່າ​ຈໍາ​ລອງ​ທີ່ pin 0 ຮອດ​ຄ່າ​ສູງ​ສຸດ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ (2000​) ແລະ​ຕໍາ​່​ສຸດ​ທີ່ (1000​)
ປະ​ຕິ​ບັດ​ແລະ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄ່າ​ຂອງ​ຄວາມ​ໄວ ESC​.
ທ່ານອາດຈະຕ້ອງມີການປ່ຽນແປງຄ່າສູງສຸດແລະຕ່ໍາສຸດຂອງ ESC I.
ຄ່າທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບ E 1000 ແລະ 2000, ໃນຄໍາສັບຕ່າງໆອື່ນໆ, ທ່ານອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປັບຕົວມັນເພາະວ່າ ESC ທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະມີຈຸດເລີ່ມຕົ້ນແລະຈຸດສິ້ນສຸດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ເຂົ້າໄປເບິ່ງການສອນເພີ່ມເຕີມ-RZtronics.
ລະຫັດຄວບຄຸມ escservo esc ໂດຍໃຊ້ຫ້ອງສະຫມຸດ servo ປະກອບມີ //;
/ສ້າງການຕັ້ງຄ່າດ້ວຍຊື່ esc void (){esc. ຄັດຕິດ(9);
/ລະບຸ pin ສັນຍານ esc, esc ທີ່ນີ້.
ວິນາທີ (1000);
/ ເລີ່ມຕົ້ນສັນຍານເປັນ 1000 serial. ເລີ່ມ(9600); }void loop(){int val;
/ສ້າງຕົວແປ val = analogRead (A0);
/ອ່ານ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ຈາກ analog pin 0 ແລະ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ໄວ້​ໃນ val = map (
Val, 0,1023, 1000,2000);
/map val ຫາ min ແລະ max (
ປ່ຽນຖ້າຕ້ອງການ)esc.
ວິນາທີ (val);
/ໃຊ້ val ເປັນສັນຍານເພື່ອ esc